基于側傾法的車輛質心測量臺技術研究.pdf

1、車輛的質心位置是車輛的重要的性能參數之一，與車輛的安全性、操控性和穩(wěn)定性密切相關，準確測量車輛的質心位置尤為重要。目前，測量車輛質心位置的方法有搖擺法、懸掛法、零位法、重量反應法和平臺支撐反力法等。但對于質量大、尺寸大的多軸重型車輛，現有的質心測量方法都不適合。因此，提出了用側傾法測量多軸較重車輛的質心位置，即在傾翻臺上通過測量不同側傾角度下的車輛的輪荷值來求解質心位置。本文針對采用側傾法的車輛質心測量臺技術進行研究。
　　通過選

2、用輪荷測量裝置在傾斜臺上實現對車輛質心位置的測量，根據被試件和測量精度要求，確定質心測量系統(tǒng)的總體方案和測量步驟。依據測量方法，對車輛的質心公式進行了推導。
　　傾斜平臺不僅要有足夠的強度，還要盡量減小變形和自身重量，因此采用正交異性板的結構形式對傾斜平臺的結構進行設計，并用 ANSYS軟件對平臺的進行剛度分析，分析傾斜平臺在不同受力情況下的變形量是否滿足設計要求。
　　通過對構形方式和驅動方式的對比，選擇驅動力和行程都合適

3、的構形方式，選擇電動缸作為驅動裝置。在MATLAB中，對單缸伺服系統(tǒng)和雙缸伺服系統(tǒng)建立模型并仿真，通過仿真結果選擇精度高的控制方法，單缸控制選擇模糊PID控制方法，雙缸控制選擇偏差耦合同步控制。
　　質心測量系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)采用 LabVIEW軟件進行編寫，軟件系統(tǒng)主要包括登陸模塊、參數設置模塊、數據采集模塊、控制模塊和計算模塊等。軟件系統(tǒng)可以實現對傾翻臺的角度控制和對輪荷測量板的數值采集與顯示，再由計算模塊計算出被測車輛的質心位置