基于側(cè)傾法的車輛質(zhì)心測量臺技術(shù)研究.pdf

1、車輛的質(zhì)心位置是車輛的重要的性能參數(shù)之一，與車輛的安全性、操控性和穩(wěn)定性密切相關(guān)，準(zhǔn)確測量車輛的質(zhì)心位置尤為重要。目前，測量車輛質(zhì)心位置的方法有搖擺法、懸掛法、零位法、重量反應(yīng)法和平臺支撐反力法等。但對于質(zhì)量大、尺寸大的多軸重型車輛，現(xiàn)有的質(zhì)心測量方法都不適合。因此，提出了用側(cè)傾法測量多軸較重車輛的質(zhì)心位置，即在傾翻臺上通過測量不同側(cè)傾角度下的車輛的輪荷值來求解質(zhì)心位置。本文針對采用側(cè)傾法的車輛質(zhì)心測量臺技術(shù)進(jìn)行研究。
　　通過選

2、用輪荷測量裝置在傾斜臺上實(shí)現(xiàn)對車輛質(zhì)心位置的測量，根據(jù)被試件和測量精度要求，確定質(zhì)心測量系統(tǒng)的總體方案和測量步驟。依據(jù)測量方法，對車輛的質(zhì)心公式進(jìn)行了推導(dǎo)。
　　傾斜平臺不僅要有足夠的強(qiáng)度，還要盡量減小變形和自身重量，因此采用正交異性板的結(jié)構(gòu)形式對傾斜平臺的結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計(jì)，并用 ANSYS軟件對平臺的進(jìn)行剛度分析，分析傾斜平臺在不同受力情況下的變形量是否滿足設(shè)計(jì)要求。
　　通過對構(gòu)形方式和驅(qū)動方式的對比，選擇驅(qū)動力和行程都合適

3、的構(gòu)形方式，選擇電動缸作為驅(qū)動裝置。在MATLAB中，對單缸伺服系統(tǒng)和雙缸伺服系統(tǒng)建立模型并仿真，通過仿真結(jié)果選擇精度高的控制方法，單缸控制選擇模糊PID控制方法，雙缸控制選擇偏差耦合同步控制。
　　質(zhì)心測量系統(tǒng)的軟件系統(tǒng)采用 LabVIEW軟件進(jìn)行編寫，軟件系統(tǒng)主要包括登陸模塊、參數(shù)設(shè)置模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、控制模塊和計(jì)算模塊等。軟件系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)對傾翻臺的角度控制和對輪荷測量板的數(shù)值采集與顯示，再由計(jì)算模塊計(jì)算出被測車輛的質(zhì)心位置