基于線激光的道路車轍檢測方法研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，尤其是在今年“一帶一路”的規(guī)劃發(fā)布之后，我國的公路建設(shè)將會越來越發(fā)達，高速公路的里程數(shù)也會刷新現(xiàn)有的里程記錄。高速公路的使用年限有限，我國早期建造的公路路面大部分已經(jīng)出現(xiàn)了破損，其中大部分的破損都來自路面車轍病害，危及行車安全。因此，對高速公路進行快速、高效、準確地檢測對公路的養(yǎng)護有重要的意義。
　　本課題來自長安大學與安徽高速公路集團共同承擔的項目——多功能道路智能檢測車。該道路檢測車是交通運輸部西部交通

2、科技項目“高等級路面激光檢測技術(shù)及成套檢測裝備研究”科研成果之一，本文對檢測系統(tǒng)的子系統(tǒng)“基于線激光的道路車轍檢測”進行研究。基于國內(nèi)外先進的檢測技術(shù)，根據(jù)該系統(tǒng)要實現(xiàn)的功能和達到的技術(shù)指標，選擇合適的檢測方法，提出解決問題的方案。針對線激光的道路車轍檢測方法本論文從下面幾個方面做了研究：
　?。?）研究和學習國內(nèi)外的檢測技術(shù)，結(jié)合本課題中要解決的問題，選擇適合該系統(tǒng)的檢測方案對比分析點激光和線激光的優(yōu)缺點，最后選擇線激光作為光源

3、，結(jié)合數(shù)字圖像處理技術(shù)，實現(xiàn)對路面進行快速、高效、高精度的檢測；
　?。?）針對路面的檢測環(huán)境和檢測工況的要求，選擇適合系統(tǒng)的硬件設(shè)備，包括攝像機、圖像采集卡、工控機等。同時對車轍檢測技術(shù)中的系統(tǒng)標定和圖像處理兩項關(guān)鍵技術(shù)進行了深入研究。圖像處理主要是通過圖像去噪以及準確地提取出光條中心坐標來實現(xiàn)，系統(tǒng)標定主要是通過最小二乘法解二維成像方程來完成；
　　（3）選擇有代表性的公路進行實車測試，驗證了系統(tǒng)的可行性，并根據(jù)檢測結(jié)果