利用GPS測試汽車濕軟路面的運(yùn)動(dòng)參數(shù).pdf

1、本論文結(jié)合總裝汽車試驗(yàn)場在測試工作中遇到的實(shí)際問題,提出用GPS衛(wèi)星定位原理,設(shè)計(jì)《軍用汽車濕軟地面速度儀》,解決現(xiàn)有儀器設(shè)備無法測試濕軟地面汽車的速度、行駛距離、運(yùn)行軌跡等運(yùn)動(dòng)參數(shù)。其儀器的研制成功可以提高我軍軍用汽車的試驗(yàn)?zāi)芰?具有重要的技術(shù)意義。 論文通過選用載波相位差分技術(shù)又稱為RTK技術(shù),來提高GPS位置傳感器的定位精度,使本來單板定位精度為3米左右的設(shè)備實(shí)時(shí)定位精度優(yōu)于10cm。根據(jù)系統(tǒng)需要,選用OEM板接收GPS衛(wèi)

2、星信息,并對(duì)其配套的軟件進(jìn)行研究。在GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換中,把場區(qū)的球面當(dāng)作平面處理,從而以簡單的轉(zhuǎn)換公式來代替復(fù)雜的高斯平面投影,滿足了系統(tǒng)的實(shí)用要求。在里程統(tǒng)計(jì)中,本系統(tǒng)采用2次拋物曲線來擬合實(shí)際的車輛軌跡,完全能夠滿足3％的里程統(tǒng)計(jì)精度要求。 測試系統(tǒng)由主站系統(tǒng)和車載單元組成,系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)全部用Windows下的VC5.0編制,從實(shí)際的應(yīng)用出發(fā),我們把系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)分為幾大模塊,使得界面美觀,代碼的編譯2效率高,運(yùn)行速度快,