利用GPS測試汽車濕軟路面的運動參數(shù).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本論文結(jié)合總裝汽車試驗場在測試工作中遇到的實際問題,提出用GPS衛(wèi)星定位原理,設(shè)計《軍用汽車濕軟地面速度儀》,解決現(xiàn)有儀器設(shè)備無法測試濕軟地面汽車的速度、行駛距離、運行軌跡等運動參數(shù)。其儀器的研制成功可以提高我軍軍用汽車的試驗?zāi)芰?具有重要的技術(shù)意義。 論文通過選用載波相位差分技術(shù)又稱為RTK技術(shù),來提高GPS位置傳感器的定位精度,使本來單板定位精度為3米左右的設(shè)備實時定位精度優(yōu)于10cm。根據(jù)系統(tǒng)需要,選用OEM板接收GPS衛(wèi)

2、星信息,并對其配套的軟件進(jìn)行研究。在GPS坐標(biāo)系統(tǒng)轉(zhuǎn)換中,把場區(qū)的球面當(dāng)作平面處理,從而以簡單的轉(zhuǎn)換公式來代替復(fù)雜的高斯平面投影,滿足了系統(tǒng)的實用要求。在里程統(tǒng)計中,本系統(tǒng)采用2次拋物曲線來擬合實際的車輛軌跡,完全能夠滿足3％的里程統(tǒng)計精度要求。 測試系統(tǒng)由主站系統(tǒng)和車載單元組成,系統(tǒng)軟件設(shè)計全部用Windows下的VC5.0編制,從實際的應(yīng)用出發(fā),我們把系統(tǒng)的軟件設(shè)計分為幾大模塊,使得界面美觀,代碼的編譯2效率高,運行速度快,

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