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文檔簡介
1、本文研發(fā)了一個(gè)汽車動(dòng)力總成慣性參數(shù)測試輔助系統(tǒng)。該系統(tǒng)是可在動(dòng)力總成慣性參數(shù)測試前對(duì)慣性參數(shù)進(jìn)行估算和測試后對(duì)慣性參數(shù)測試結(jié)果的合理性進(jìn)行檢驗(yàn)的理論方法、實(shí)用軟件、操作說明以及其它相關(guān)技術(shù)文檔的集合。
首先深入研究了一種典型的汽車動(dòng)力總成外形特征尺寸與慣性參數(shù)的關(guān)系,研究了動(dòng)力總成特征體的特征尺寸測量方法。給出了慣性參數(shù)測試前根據(jù)動(dòng)力總成的質(zhì)量和外形特征尺寸對(duì)其慣性矩、慣性積等慣性參數(shù)進(jìn)行估算的方法。
接著從剛體慣性
2、參數(shù)的定義公式出發(fā),給出了慣性參數(shù)必須滿足的九個(gè)不等式必要條件。利用該條件可對(duì)汽車動(dòng)力總成慣性參數(shù)的測試結(jié)果進(jìn)行正確性判別:若慣性參數(shù)測試結(jié)果不滿足這些條件,即可判定該慣性參數(shù)測試結(jié)果肯定是錯(cuò)誤的。還研究了慣性積的兩種定義表達(dá)公式,給出了相應(yīng)的由發(fā)動(dòng)機(jī)和變速箱的慣性參數(shù)合成為動(dòng)力總成慣性參數(shù)的計(jì)算公式。
在總結(jié)前人對(duì)動(dòng)力總成等效慣性體的研究基礎(chǔ)上,進(jìn)一步完善了動(dòng)力總成等效慣性體的求法。給出了根據(jù)動(dòng)力總成等效慣性體在特征體中的位
3、置與姿態(tài)進(jìn)一步檢驗(yàn)動(dòng)力總成慣性參數(shù)測試結(jié)果合理性的技術(shù)。
本文在Visual Studio2008平臺(tái)上,開發(fā)了基于MFC框架和OpenGL三維交互界面,并集成了以上技術(shù)的實(shí)用軟件。將動(dòng)力總成的特征尺寸測量數(shù)據(jù)輸入該軟件就可對(duì)其慣性參數(shù)進(jìn)行測前的預(yù)估;輸入動(dòng)力總成慣性參數(shù)的實(shí)測結(jié)果即可對(duì)該慣性參數(shù)測試結(jié)果進(jìn)行正確性判斷;根據(jù)軟件生成的等效慣性體和特征體的相對(duì)位姿即可進(jìn)一步對(duì)慣性參數(shù)測試結(jié)果的合理性進(jìn)行評(píng)估。
最后,還
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