輪轂式混合動力汽車研發(fā).pdf

1、混合動力汽車工業(yè)化生產(chǎn)的硬件及軟件已經(jīng)基本成熟，作為現(xiàn)今汽車工業(yè)中最具有產(chǎn)業(yè)化意義的新能源汽車類型之一，其發(fā)展對于應對處理汽車保有量增加所導致的全球環(huán)境污染及能源短缺問題，具有十分重要的意義。輪轂式混合動力汽車，作為一種新型的汽車結(jié)構(gòu)型式，其具備動力獨立可控，輕便靈活，性能優(yōu)越等優(yōu)點，正在使其得到越來越廣泛的應用。在國外，目前已有相對較成熟的輪轂電機產(chǎn)品以及輪轂驅(qū)動的樣車出現(xiàn)，且在軍用和民用車輛上都有應用；國內(nèi)也在其領(lǐng)域取得了一定的成果

2、。
　　 本文以串聯(lián)式輪轂驅(qū)動混合動力汽車作為研究對象，主要進行了以下工作：
　　 首先按照輪轂電機轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)以及電機類型的不同，對其進行了分類；考慮到高速內(nèi)轉(zhuǎn)子型的輪轂電動機具有質(zhì)量輕，比功率高，效率高的優(yōu)點，且隨著緊湊型行星齒輪變速機構(gòu)的出現(xiàn)，使其在功率密度方面比低速外轉(zhuǎn)子型的輪轂電機更加具有競爭力，由此，本文中輪轂電機形式選為高速內(nèi)轉(zhuǎn)子型?；诖?lián)式輪轂驅(qū)動汽車的布局結(jié)構(gòu)圖，并結(jié)合所確定的目標車型的動力性能指標及動力

3、參數(shù)匹配原則，對其進行了動力部件的匹配選擇，初步確定了串聯(lián)式輪轂驅(qū)動車輛各個主要動力元件的基本參數(shù)，主要包括：發(fā)動機性能參數(shù)，電動機的性能參數(shù)以及蓄電池的相關(guān)參數(shù)。
　　 在忽略輪胎差異、地面影響因素及相關(guān)的假定條件下，基于Ackerman-Jean-tand轉(zhuǎn)向分析模型，本文提出了相應的電子差速控制策略及控制流程框圖，同時建立了車輛差速控制的結(jié)構(gòu)圖。
　　 針對驅(qū)動電機部分，首先基于相關(guān)的假定條件，建立起了永磁無刷直流

4、電動機的數(shù)學模型；對電機控制部分，采用轉(zhuǎn)速-電流雙閉環(huán)反饋的控制方式：電流環(huán)采用電流斬波控制方式，速度部分采用經(jīng)典的PI控制方式。同時對電流斬波以及PI控制方式的原理分別進行了論述?；陔妱訖C的數(shù)學模型以及控制方式的確定，在MATLAB/Simulink環(huán)境下完成了永磁無刷直流電動機的仿真模型的建立，對其進行了仿真分析，仿真結(jié)果表明其具有良好的響應特性，從而論證了永磁無刷直流電機速度控制環(huán)與電流控制環(huán)的可行性，對輪轂驅(qū)動的車輛的研究具有