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文檔簡介
1、倒車影像系統(tǒng)能夠?qū)⒌管囘^程中車輛尾部實時的影像、車尾安全距離和倒車軌跡路徑等信息提供駕駛員,能幫助駕駛員實現(xiàn)輕松和安全倒車。
本文以實現(xiàn)倒車影像系統(tǒng)的高性價比為目的,對倒車影像系統(tǒng)所需的關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究,在系統(tǒng)總體設(shè)計、系統(tǒng)優(yōu)化和調(diào)整、成像系統(tǒng)性能參數(shù)測量三方面提出了具體的實現(xiàn)方法。
本文的研究內(nèi)容有以下幾個方面:
(1)采用Aptian公司生產(chǎn)的CMOS圖像傳感器MT9V129作為圖像采集器,以Free
2、scale單片機MC9S08DZ16作為控制器。設(shè)計了一套具有車尾安全距離線和行車軌跡線功能的倒車影像系統(tǒng)。
(2)采用上位機和下位機結(jié)合的方式,設(shè)計了用于光學(xué)中心對準(zhǔn)的調(diào)節(jié)工具。利用此工具對系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,實現(xiàn)了鏡頭光學(xué)中心和傳感器中心的對準(zhǔn)。
(3)借鑒手機攝像頭成像質(zhì)量的測試方法,使用Imatest和HYRes3.1系統(tǒng),測量和評價圖像質(zhì)量,并分析了影響圖像質(zhì)量的主要因素。
經(jīng)裝車實驗驗證,本文設(shè)計的倒
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