基于MT9V129的倒車輔助系統(tǒng)研究設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、倒車影像系統(tǒng)能夠將倒車過程中車輛尾部實時的影像、車尾安全距離和倒車軌跡路徑等信息提供駕駛員，能幫助駕駛員實現輕松和安全倒車。
　　本文以實現倒車影像系統(tǒng)的高性價比為目的，對倒車影像系統(tǒng)所需的關鍵技術進行了研究，在系統(tǒng)總體設計、系統(tǒng)優(yōu)化和調整、成像系統(tǒng)性能參數測量三方面提出了具體的實現方法。
　　本文的研究內容有以下幾個方面:
　　(1)采用Aptian公司生產的CMOS圖像傳感器MT9V129作為圖像采集器，以Free

2、scale單片機MC9S08DZ16作為控制器。設計了一套具有車尾安全距離線和行車軌跡線功能的倒車影像系統(tǒng)。
　　(2)采用上位機和下位機結合的方式，設計了用于光學中心對準的調節(jié)工具。利用此工具對系統(tǒng)進行優(yōu)化，實現了鏡頭光學中心和傳感器中心的對準。
　　(3)借鑒手機攝像頭成像質量的測試方法，使用Imatest和HYRes3.1系統(tǒng)，測量和評價圖像質量，并分析了影響圖像質量的主要因素。
　　經裝車實驗驗證，本文設計的倒

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