微慣性艦體升沉高度測(cè)量算法仿真及數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的研究.pdf

1、艦載無人機(jī)在最后著艦回收階段,為了導(dǎo)引無人機(jī)平穩(wěn)、準(zhǔn)確地飛入安裝在艦艇尾部甲板上的攔截網(wǎng)中,實(shí)現(xiàn)撞網(wǎng)回收,要考慮艦艇因海浪引起的艦體顛簸運(yùn)動(dòng)對(duì)著艦引導(dǎo)系統(tǒng)的影響。艦艇作為三維空間物體,其顛簸運(yùn)動(dòng)是一個(gè)復(fù)雜的繞空間軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),其中艦船甲板的升沉高度是艦載無人機(jī)著艦導(dǎo)引系統(tǒng)的一個(gè)重要參數(shù)。考慮到微慣性測(cè)量系統(tǒng)具有價(jià)格低廉、尺寸小、重量輕、集成度高、可靠性高、能承受惡劣的氣候環(huán)境和機(jī)械環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)，本文提出了一種基于捷聯(lián)慣導(dǎo)理論的艦體升沉高度

2、測(cè)量算法仿真模型，并設(shè)計(jì)了基于微機(jī)械慣性傳感器的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)。 本論文分成六個(gè)部分：第一部分介紹了課題研究的目的及相關(guān)技術(shù)的發(fā)展概況；第二部分主要論述微慣性測(cè)高的理論基礎(chǔ)；第三部分給出微慣性測(cè)高算法的MATLAB仿真模型及仿真結(jié)果分析；第四部分給出基于微慣性傳感器及ADuC841單片機(jī)的微慣性數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試方案；第五部分為微慣性數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)；第六部分介紹了微慣性傳感器的標(biāo)定及誤差補(bǔ)償方法。最后對(duì)設(shè)計(jì)過程進(jìn)