百米焊接長軌生產(chǎn)系統(tǒng)平移裝置控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、百米鋼軌在高速鐵路中的使用帶來了在其焊接生產(chǎn)工序之間切換的搬運(yùn)問題。北京鐵路局沙河焊軌廠在針對百米鋼軌焊接生產(chǎn)線的改造中引進(jìn)了一套新型的鋼軌平移設(shè)備，用于解決鋼軌在工序之間切換的搬運(yùn)問題。本文以該套設(shè)備的控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)為研究對象，應(yīng)用控制器件的編程、組態(tài)軟件，進(jìn)行了該套設(shè)備控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試，并在實(shí)際生產(chǎn)中進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
　　 進(jìn)行控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)前，本文分析了控制系統(tǒng)的方案，涉及控制器件的選型，控制網(wǎng)絡(luò)的構(gòu)成方式及相關(guān)通信技術(shù)分析，

2、討論了課題前期和后期所使用不同型號的控制器件所對應(yīng)的不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。
　　 進(jìn)行執(zhí)行控制程序設(shè)計(jì)前，使用3DS-MAX軟件對平移執(zhí)行單元進(jìn)行建模及動作模擬。通過對平移流程的模擬動作的分析，確定單元的程序流程及控制程序中的故障處理和自動保護(hù)的觸發(fā)條件，在模擬分析和實(shí)際現(xiàn)場測量的基礎(chǔ)上編寫了單元動作的控制程序。
　　 進(jìn)行通信控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)時，通過控制器的基本通信實(shí)驗(yàn)，在其基礎(chǔ)上進(jìn)行了整個通信系統(tǒng)程序的規(guī)劃和設(shè)計(jì)，并針對不同