車輛跑偏在線自動檢測系統(tǒng)的圖像處理技術(shù)研究.pdf

1、汽車行駛跑偏是汽車使用過程中一種較常見的故障。該故障會導(dǎo)致在行駛過程中，駕駛員時刻需要對轉(zhuǎn)向盤施加一個矯正力，這會增加駕駛員的操作難度，容易造成駕駛員疲勞，使轉(zhuǎn)向沉重，加快零部件和輪胎的磨損，導(dǎo)致制動側(cè)滑現(xiàn)象的發(fā)生。特別是在高速公路上緊急制動時，還可能會引起嚴重的側(cè)滑，從而釀成重大的交通事故，其危害性極大。國家標準GB7258-2004《機動車運行安全技術(shù)條件》屬強制性標準，其4.13條規(guī)定：機動車直線行駛時，其前后軸中心的連線與行駛軌

2、跡的中心線應(yīng)一致。
　　 然而，現(xiàn)在還不存在一套能夠科學(xué)、精確地對整車進行跑偏檢測的系統(tǒng)。車輛通常只是在出廠前進行四輪定位檢測，人們也都是在實際使用中發(fā)現(xiàn)車輛存在跑偏問題以后進行維修。為避免存在跑偏問題的汽車產(chǎn)品流入市場，對出廠前的車輛進行全數(shù)檢測是非常必要的。本論文提出一套能夠?qū)崿F(xiàn)車輛跑偏在線自動檢測的系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)與生產(chǎn)線連接，車輛通過測試跑道時觸發(fā)光電開關(guān)，驅(qū)動CCD(Charge Couple Device)相機采集車

3、輛圖像。
　　 圖像處理模塊是車輛跑偏在線自動檢測系統(tǒng)的核心內(nèi)容，本論文研究的主要內(nèi)容就是該系統(tǒng)基于LabVIEW的圖像處理和圖像采集技術(shù)。第一章對機器視覺、數(shù)字圖像處理的概念，國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀做了簡單介紹。第二章分析了圖像處理硬件設(shè)備的選擇。包括光學(xué)鏡頭、CCD相機、光電開關(guān)、系統(tǒng)光源和照明設(shè)備等等，針對實際不同的應(yīng)用進行選用。通過反復(fù)測試，該系統(tǒng)符合工廠生產(chǎn)精度要求，高效、適應(yīng)性強、自動化程度高。第三章從理論上，經(jīng)過對比研究，

4、最終選擇了合理的圖像處理識別方法：中值濾波、LOG銳化算子(Laplacian ofGaussian)。在經(jīng)過圖像增強、圖像平滑、圖像邊緣銳化處理之后，使得采集到的圖片目標區(qū)域突出，邊緣清晰完整，通過模板匹配對車輛進行準確定位，最后經(jīng)過計算得到車輛的跑偏信息。第四章重點研究了在LabVIEW平臺上，采用模塊化思想，應(yīng)用IMAQ中的函數(shù)，實現(xiàn)了以上功能，達到實時檢測。不同于往常提取整車輪廓來定位車輛的方法，本論文提出一種選擇光學(xué)標志作為輔