車載環(huán)視顯示系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、車載環(huán)視顯示系統(tǒng)將安裝在車輛前后以及兩側(cè)的4個180度廣角攝像機所提供的圖像，合成為車輛的俯視圖顯示在車內(nèi)的儀表板顯示器上。它為汽車駕駛提供更為直觀的輔助駕駛圖像信息，在汽車輔助駕駛和汽車安全上有著非常好的應用前景。本文就以4個CMOS攝像頭為圖像采集設(shè)備，以ARM9芯片S3C2410為主處理器，CPLD為協(xié)處理器，搭建一個車載環(huán)視顯示系統(tǒng)。本論文所做的工作主要有以下幾個方面： 在硬件設(shè)計上，使用四個CMOS攝像頭(OV7660

2、)進行圖像的采集，并配置使其輸出8位RawRGB格式的圖像數(shù)據(jù)流。然后利用一片CPLD接受攝像頭的輸出時序，并參考這個時序?qū)?個CMOS攝像頭的一幀圖象數(shù)據(jù)緩存于4個8位的SRAM中，最后通知ARM讀取。在完成了電路設(shè)計后，進行了PCB圖的繪制，各個元器件的購買，以及最后的焊接和調(diào)試。 在軟件上，通MC2410的開發(fā)板，我們可以完成一個初步的軟件平臺的搭建，其中主要包括操作系統(tǒng)的移植，驅(qū)動的編寫和調(diào)試，以及界面程序QT的庫的移植