基于駕駛行為的疲勞狀態(tài)識(shí)別研究.pdf

1、大量的事故分析結(jié)果表明，疲勞駕駛很容易導(dǎo)致重特大交通事故的發(fā)生，通過(guò)對(duì)駕駛?cè)瞬僮骷败囕v參數(shù)的監(jiān)控，可以對(duì)駕駛?cè)似跔顟B(tài)進(jìn)行預(yù)警。 通過(guò)問(wèn)卷調(diào)查的方式對(duì)易產(chǎn)生駕駛疲勞的直接原因，易產(chǎn)生疲勞的道路線形，疲勞狀態(tài)下駕駛行為變化特性等進(jìn)行分析，調(diào)查結(jié)果表明：當(dāng)駕駛?cè)嗽谌鄙偎叩臈l件下，很容易產(chǎn)生疲勞駕駛；當(dāng)所有條件都一致時(shí)，駕駛?cè)嗽诟咚俟飞闲旭倳r(shí)，比其他道路類型更容易產(chǎn)生駕駛疲勞；當(dāng)駕駛?cè)似跁r(shí)，對(duì)于轉(zhuǎn)向盤(pán)控制能力會(huì)下降等。通過(guò)內(nèi)部信

2、度分析和重測(cè)信度分析的方法對(duì)問(wèn)卷的有效性進(jìn)行了檢驗(yàn)。 根據(jù)問(wèn)卷調(diào)查的結(jié)果，通過(guò)正交設(shè)計(jì)的方法，選取駕駛員的操作動(dòng)作(檔位、油門(mén)、離合、轉(zhuǎn)向、剎車)、車輛特性(速度、加速度、車道位置)等作為實(shí)驗(yàn)指標(biāo)，并對(duì)每項(xiàng)指標(biāo)的涵義及數(shù)據(jù)類型進(jìn)行了解釋說(shuō)明，同時(shí)設(shè)定駕駛時(shí)間長(zhǎng)度、平曲線指標(biāo)、豎曲線為3要素，每個(gè)要素選取3個(gè)水平，完成正交表的設(shè)計(jì)，最終確定實(shí)驗(yàn)方案和步驟。 由于疲勞實(shí)驗(yàn)的特殊性，在對(duì)仿真實(shí)驗(yàn)的信度進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，本研究將

3、主要通過(guò)汽車駕駛模擬仿真平臺(tái)開(kāi)展實(shí)驗(yàn)，提出了利用LandXML進(jìn)行快速場(chǎng)景建立的方法，并按照正交實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)表的要求，結(jié)合我國(guó)道路路線設(shè)計(jì)規(guī)范，選取高速公路為道路設(shè)計(jì)對(duì)象，進(jìn)行了平縱橫的設(shè)計(jì)，建立了相應(yīng)的實(shí)驗(yàn)場(chǎng)景。 通過(guò)開(kāi)展正交實(shí)驗(yàn)，獲取了駕駛?cè)说母黜?xiàng)實(shí)驗(yàn)指標(biāo)，分析結(jié)果表明：當(dāng)駕駛?cè)诉B續(xù)駕駛6h時(shí)，車速、檔位、油門(mén)三者數(shù)據(jù)的集中程度逐漸升高，離合和剎車的變化不顯著，前輪轉(zhuǎn)角的變化區(qū)間越來(lái)越小，橫向偏移值逐漸加大。利用因子分析的方法，

4、對(duì)各項(xiàng)實(shí)驗(yàn)指標(biāo)進(jìn)行研究，分析結(jié)果表明：車速、檔位、油門(mén)變化規(guī)律一致，相關(guān)程度較高，因此，建立了新的因子“綜合操作指標(biāo)”，利用綜合操作指標(biāo)、前輪轉(zhuǎn)角、橫向偏移3個(gè)指標(biāo)作為模糊綜合評(píng)價(jià)的因素集，確定駕駛?cè)似诔潭葹?級(jí)，通過(guò)對(duì)駕駛疲勞程度(駕駛時(shí)長(zhǎng))的各因素進(jìn)行分析，在確定各因素評(píng)分情況上，確定各因素的權(quán)重，進(jìn)一步建立了基于駕駛?cè)诵袨榈鸟{駛?cè)似诔潭鹊哪：C合評(píng)價(jià)模型，并對(duì)模型進(jìn)行了檢驗(yàn)。數(shù)據(jù)分析結(jié)果顯示，在對(duì)18位被試者的正常狀態(tài)和臨界狀