基于GPS的汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向控制器的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)駕駛員的操作意圖、控制車輛行駛狀態(tài)和整車操縱穩(wěn)定性的最重要系統(tǒng)。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是目前研究及應(yīng)用的熱點(diǎn),該系統(tǒng)具有部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、節(jié)能環(huán)保、便于安裝維護(hù)等特點(diǎn),是未來(lái)動(dòng)力轉(zhuǎn)向技術(shù)的發(fā)展方向,有望作為汽車的標(biāo)準(zhǔn)件,在動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中占據(jù)主導(dǎo)地位。
　　 本文首先在總結(jié)國(guó)內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,闡述電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向領(lǐng)域國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀和GPS在汽車操縱穩(wěn)定性研究中的國(guó)內(nèi)外研究現(xiàn)狀,指出開展GPS在汽車前輪轉(zhuǎn)向穩(wěn)定性研究中的重

2、要意義。
　　 其次,在研究EPS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和工作原理的基礎(chǔ)上,應(yīng)用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)的理論知識(shí)建立電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)模型和二自由度車輛模型,提出了運(yùn)用GPS實(shí)時(shí)差分定位技術(shù)的原理,結(jié)合INS傳感器,測(cè)量汽車的橫擺角速度、質(zhì)心側(cè)偏角和速度等汽車狀態(tài)參數(shù)的方法,分析了測(cè)量系統(tǒng)的測(cè)量誤差,應(yīng)用Carsim和Simulink軟件聯(lián)合仿真,驗(yàn)證了二自由度車輛模型應(yīng)用在車輛穩(wěn)定性控制領(lǐng)域的可行性。
　　 再次,分析了車輛失去穩(wěn)定性的