船舶舵機調(diào)節(jié)器的性能優(yōu)化研究及運動可視化.pdf

1、為了克服在電液伺服調(diào)節(jié)器（以下簡稱調(diào)節(jié)器）試驗過程中通過類比法設計彈簧參數(shù)和試探法調(diào)整啟動電流和極位電流的盲目性，本文旨在從理論上找到確定調(diào)節(jié)器內(nèi)外復位彈簧參數(shù)的設計依據(jù)，并通過優(yōu)化設計確定彈簧參數(shù)以擴大調(diào)節(jié)器啟動電流和極位電流的線性范圍，從而改善調(diào)節(jié)器的控制性能。 本文首先通過調(diào)節(jié)器原樣機和自制樣機的性能試驗數(shù)據(jù)對比分析明確了影響樣機啟動電流的主要因素，進而擬定了優(yōu)化彈簧參數(shù)的方法；然后以動力學理論為基礎，建立了調(diào)節(jié)器中伺服閥

2、的數(shù)學模型；在深入分析調(diào)節(jié)器工作原理與性能影響因素的基礎上，以AMESim為平臺，利用AMESim的HCD 庫，建立了調(diào)節(jié)器及其試驗臺的模型，并利用AMESim的設計探索模塊工具中的NLPQL 算法對調(diào)節(jié)器內(nèi)外復位彈簧的剛度和預緊力進行了優(yōu)化設計；繼而對優(yōu)化后的調(diào)節(jié)器性能進行了仿真，通過仿真結(jié)果和試驗實測數(shù)據(jù)的對比，證實了優(yōu)化后的調(diào)節(jié)器性能確有明顯改善；最后還利用機械仿真軟件ADAMS中制作了調(diào)節(jié)器的控制過程三維動畫，直觀形象地展示了調(diào)