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1、在視頻車(chē)輛檢測(cè)系統(tǒng)中,通常采用背景差分法檢測(cè)車(chē)輛目標(biāo),而實(shí)現(xiàn)背景差法的關(guān)鍵是初始背景的獲取和背景的動(dòng)態(tài)更新。
本文介紹了常用的背景估計(jì)算法,利用現(xiàn)場(chǎng)采集的視頻數(shù)據(jù),對(duì)其效果和存在的缺點(diǎn)進(jìn)行了分析,據(jù)此提出了新的背景估計(jì)算法。該算法是統(tǒng)計(jì)直方圖法和統(tǒng)計(jì)中值法的結(jié)合,它先剔除遠(yuǎn)景中的異?;叶戎岛笄蠡叶戎兄?,再在中值灰度周?chē)鷮ふ翌l數(shù)最大的灰度值,將其作為背景。該算法不僅保留了統(tǒng)計(jì)法模型簡(jiǎn)單、抗噪聲抗干擾性好的優(yōu)點(diǎn),而且大大改善了
2、統(tǒng)計(jì)法容易把車(chē)燈或者車(chē)身錯(cuò)誤地估計(jì)為背景的缺點(diǎn)。
在實(shí)際應(yīng)用中,由于光照環(huán)境和場(chǎng)景的變化,背景是動(dòng)態(tài)變化的,要保證系統(tǒng)能夠正常工作,必須對(duì)背景進(jìn)行動(dòng)態(tài)更新。本文針對(duì)隧道型場(chǎng)景和公路型場(chǎng)景提出了兩種背景更新算法。其中,用于隧道的算法以初始背景為基礎(chǔ),用相鄰幀間對(duì)應(yīng)塊的SAD值判斷是否進(jìn)入可更新?tīng)顟B(tài),并用相鄰穩(wěn)定狀態(tài)的二值化結(jié)果判斷是及時(shí)更新還是延遲更新。用于公路的算法將背景分為有效背景和無(wú)效背景,用當(dāng)前幀與模板圖像間對(duì)應(yīng)塊的
3、SAD值判斷是否進(jìn)入穩(wěn)定狀態(tài),且將差異小的相鄰穩(wěn)定狀態(tài)相連,然后再判斷是否進(jìn)入可更新?tīng)顟B(tài)。
利用上海復(fù)興路隧道采集的視頻數(shù)據(jù),對(duì)本文提出的背景估計(jì)算法和隧道型場(chǎng)景背景更新算法進(jìn)行了實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:在暢通的交通狀況下,背景估計(jì)算法能夠很好地估計(jì)出背景;背景更新算法不僅能及時(shí)更新光照的變化,而且在車(chē)輛停留時(shí)能實(shí)現(xiàn)延遲更新,以滿(mǎn)足系統(tǒng)后續(xù)處理的需求。利用上海外環(huán)采集的視頻數(shù)據(jù),對(duì)公路型場(chǎng)景背景更新算法進(jìn)行實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明:
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