現(xiàn)代有軌電車障礙物識別技術(shù)研究.pdf

1、隨著城市化進(jìn)程的加快，為解決愈發(fā)嚴(yán)峻的城市交通問題，具有安全可靠、環(huán)保、成本低等眾多優(yōu)點(diǎn)的現(xiàn)代有軌電車逐漸受到人們的重視，現(xiàn)代有軌電車正在成為智能交通系統(tǒng)中重點(diǎn)發(fā)展的對象之一。與城市地鐵相比，盡管有軌電車的運(yùn)行環(huán)境相對獨(dú)立，但是路權(quán)并不完全獨(dú)占，一些不文明或者違規(guī)行為仍時(shí)有發(fā)生，這導(dǎo)致了一些障礙物仍不可避免的存在，如何及時(shí)發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，防止事故的發(fā)生，對有軌電車的安全運(yùn)行有著重要意義。文本以現(xiàn)代有軌電車的障礙物檢測技術(shù)為應(yīng)用背景，主

2、要研究了以下三個(gè)方面的內(nèi)容：
　　（1）疑似障礙物檢測：針對現(xiàn)代有軌電車行駛中所獲取的圖像幀的特點(diǎn)，提出了適用于有軌電車的疑似障礙物篩選算法，減少偽障礙物對檢測識別的影響。
　　（2）運(yùn)動目標(biāo)提?。和ㄟ^分析和比較其他復(fù)雜背景下的運(yùn)動目標(biāo)提取算法，本文提出了適用于現(xiàn)代有軌電車的運(yùn)動目標(biāo)檢測算法，與其他算法相比可以更加準(zhǔn)確、可靠的提取出圖像中的運(yùn)動目標(biāo)。
　?。?）障礙物識別：通過建立特有的行人、車輛圖像數(shù)據(jù)庫，采用主成分