基于激光掃描的船舶干舷測(cè)量方法研究.pdf

1、中國(guó)是一個(gè)水運(yùn)大國(guó)，內(nèi)河航道縱橫交錯(cuò)，通江達(dá)海，水路交通十分發(fā)達(dá)。近幾年來(lái)，受國(guó)內(nèi)經(jīng)濟(jì)轉(zhuǎn)型、生產(chǎn)調(diào)整的影響，內(nèi)河船舶運(yùn)輸超載現(xiàn)象有大幅反彈的趨勢(shì)，給水上運(yùn)輸安全帶來(lái)了嚴(yán)重的危害。海事部門以船舶干舷值作為衡量船舶是否超載的主要標(biāo)準(zhǔn)，因此船舶干舷值的測(cè)量及計(jì)算成為備受關(guān)注的研究熱點(diǎn)。本文提出了基于激光掃描的船舶干舷測(cè)量方案，具體研究?jī)?nèi)容如下：
　　船舶干舷值定義為船舶甲板到水面的距離，為求得更精確的干舷值，本文首先提出了基于Hough

2、變換和均值漂移的船舶干舷值測(cè)量算法。此算法首先利用分析水面模型的方法來(lái)分離水面數(shù)據(jù)和船舶數(shù)據(jù)，然后分別計(jì)算水面的高度和船舶甲板的高度，在計(jì)算船舶甲板高度的部分，用到了Hough變換和區(qū)域增長(zhǎng)的方法提取出甲板數(shù)據(jù)，并用均值漂移的方法計(jì)算船舶的甲板高度，最終獲得船舶的干舷值。
　　在上述算法的基礎(chǔ)上，采用雙傳感器進(jìn)一步進(jìn)行數(shù)據(jù)結(jié)合，并優(yōu)化處理。本部分采用了基于Bayes分類的雙傳感器決策算法對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行優(yōu)化處理，首先分析并提取出船舶的數(shù)

3、據(jù)特征，然后再利用這些特征和Bayes算法來(lái)選擇哪一個(gè)傳感器測(cè)量的結(jié)果更接近于真實(shí)值。
　　本文涉及的船舶超載、超吃水自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)，已經(jīng)正式在長(zhǎng)江流域岳陽(yáng)分段運(yùn)行。該系統(tǒng)綜合了傳感器數(shù)據(jù)采集、視頻檢測(cè)、船舶干舷值測(cè)量三大主要模塊，實(shí)時(shí)將數(shù)據(jù)存儲(chǔ)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)以便檢測(cè)。經(jīng)驗(yàn)證，該系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)、可靠、穩(wěn)定的運(yùn)行。目前該系統(tǒng)每天平均檢測(cè)船舶120余艘，平均檢測(cè)誤差7 cm，滿足用戶對(duì)檢測(cè)系統(tǒng)的要求，且系統(tǒng)運(yùn)行穩(wěn)定可靠。這不僅有助于海事部門對(duì)