電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)研究與數(shù)字化實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具有機(jī)械和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，是汽車(chē)助力轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)發(fā)展的必然趨勢(shì)。本課題在理論研究的基礎(chǔ)上，吸取和借鑒國(guó)外研究的一些概念與思想，進(jìn)行電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的深入研究和系統(tǒng)軟件的具體開(kāi)發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)了臺(tái)架試驗(yàn)性能優(yōu)良的數(shù)字化EPS系統(tǒng)。 本課題對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的物理模型和數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了分析，并針對(duì)實(shí)際的應(yīng)用情況簡(jiǎn)化數(shù)學(xué)模型，對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力控制、回正控制和阻尼控制作了深入研究，提出了切實(shí)可行的實(shí)現(xiàn)方法。

2、 在MotorolaDSP56800芯片的編程環(huán)境和本課題獨(dú)立開(kāi)發(fā)的上位機(jī)綜合控制軟件基礎(chǔ)上，應(yīng)用離散助力特性曲線(xiàn)成功的實(shí)現(xiàn)了EPS數(shù)字化系統(tǒng)。經(jīng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)架測(cè)試，該系統(tǒng)克服了助力時(shí)抖動(dòng)的問(wèn)題，低速時(shí)助力電流最大達(dá)到17A，可以滿(mǎn)足低速時(shí)轉(zhuǎn)向的輕便性；高速時(shí)死區(qū)明顯、助力電流小，可以滿(mǎn)足高速穩(wěn)定的控制要求。實(shí)驗(yàn)臺(tái)架上打完方向盤(pán)后能夠快速回輪，回正性能也基本達(dá)到了要求。該系統(tǒng)手感柔和、阻尼明顯，可以滿(mǎn)足實(shí)車(chē)的高低速要求，經(jīng)簡(jiǎn)單改動(dòng)就可以應(yīng)用到

3、實(shí)車(chē)中，具有非常高的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。 本課題在采用離散助力特性曲線(xiàn)實(shí)現(xiàn)助力特性后，進(jìn)一步應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)擬合助力特性曲線(xiàn)，經(jīng)離線(xiàn)訓(xùn)練取得良好結(jié)果，并將離線(xiàn)訓(xùn)練結(jié)果成功應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中。應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)后死區(qū)和飽和區(qū)的設(shè)置更加靈活，可以改善低速的輕便性和高速的穩(wěn)定性，實(shí)現(xiàn)了全車(chē)速范圍助力，同時(shí)系統(tǒng)運(yùn)行的快速性也沒(méi)有受到影響。該實(shí)驗(yàn)將高層的理論真正應(yīng)用到實(shí)際系統(tǒng)中并取得了傳統(tǒng)控制難以達(dá)到的效果，驗(yàn)證了高層理論在實(shí)際系統(tǒng)中的實(shí)用性。 嵌