電動轉向系統(tǒng)研究與數字化實現.pdf

1、電動助力轉向系統(tǒng)具有機械和液壓轉向系統(tǒng)無可比擬的優(yōu)勢，是汽車助力轉向機構發(fā)展的必然趨勢。本課題在理論研究的基礎上，吸取和借鑒國外研究的一些概念與思想，進行電動轉向系統(tǒng)的深入研究和系統(tǒng)軟件的具體開發(fā)，最終實現了臺架試驗性能優(yōu)良的數字化EPS系統(tǒng)。 本課題對電動助力轉向系統(tǒng)的物理模型和數學模型進行了分析，并針對實際的應用情況簡化數學模型，對電動助力轉向系統(tǒng)的助力控制、回正控制和阻尼控制作了深入研究，提出了切實可行的實現方法。

2、 在MotorolaDSP56800芯片的編程環(huán)境和本課題獨立開發(fā)的上位機綜合控制軟件基礎上，應用離散助力特性曲線成功的實現了EPS數字化系統(tǒng)。經實驗臺架測試，該系統(tǒng)克服了助力時抖動的問題，低速時助力電流最大達到17A，可以滿足低速時轉向的輕便性；高速時死區(qū)明顯、助力電流小，可以滿足高速穩(wěn)定的控制要求。實驗臺架上打完方向盤后能夠快速回輪，回正性能也基本達到了要求。該系統(tǒng)手感柔和、阻尼明顯，可以滿足實車的高低速要求，經簡單改動就可以應用到

3、實車中，具有非常高的實際應用價值。 本課題在采用離散助力特性曲線實現助力特性后，進一步應用神經網絡擬合助力特性曲線，經離線訓練取得良好結果，并將離線訓練結果成功應用到實際系統(tǒng)中。應用神經網絡后死區(qū)和飽和區(qū)的設置更加靈活，可以改善低速的輕便性和高速的穩(wěn)定性，實現了全車速范圍助力，同時系統(tǒng)運行的快速性也沒有受到影響。該實驗將高層的理論真正應用到實際系統(tǒng)中并取得了傳統(tǒng)控制難以達到的效果，驗證了高層理論在實際系統(tǒng)中的實用性。 嵌