RFID室內(nèi)倉儲(chǔ)車輛的智能導(dǎo)航與調(diào)度技術(shù).pdf

1、大型倉儲(chǔ)中心的規(guī)模不斷增大，帶來倉庫面積和并發(fā)任務(wù)的顯著增加，因而在倉儲(chǔ)同常作業(yè)中，尋找目標(biāo)貨架的位置越發(fā)費(fèi)時(shí)、任務(wù)分配越發(fā)困難。這些都造成了貨物周轉(zhuǎn)效率降低、運(yùn)營(yíng)成本升高，進(jìn)而使倉儲(chǔ)環(huán)節(jié)逐漸成為制約物流業(yè)發(fā)展的瓶頸。針對(duì)這種現(xiàn)狀，本文提出了一種新的方案。將傳統(tǒng)倉儲(chǔ)信息管理與車輛輔助功能相結(jié)合，設(shè)計(jì)一套基于RFID倉儲(chǔ)運(yùn)輸車輛的智能導(dǎo)航調(diào)度系統(tǒng)。
　　 倉儲(chǔ)運(yùn)輸車通常配備有車載RFID模塊用于感應(yīng)貨物托盤標(biāo)簽，在此模塊上增設(shè)天線

2、，指向部署于地面或天花板的導(dǎo)航標(biāo)簽。模塊將從中獲取的坐標(biāo)信息與預(yù)設(shè)地圖數(shù)據(jù)相匹配，以實(shí)現(xiàn)車輛及貨物在室內(nèi)倉儲(chǔ)環(huán)境下的實(shí)時(shí)追蹤定位。
　　 為達(dá)到最節(jié)能省時(shí)等要求，方案在RFID模塊與調(diào)度中心之間引入車載終端，負(fù)責(zé)車輛執(zhí)行任務(wù)時(shí)的路徑導(dǎo)航。最佳路徑由拓?fù)渌饕cA*算法相結(jié)合生成，通過無線網(wǎng)絡(luò)反饋回主機(jī)，并呈現(xiàn)于車載軟件，以提供駕駛員便利的轉(zhuǎn)向指引。
　　 調(diào)度主機(jī)在常用倉儲(chǔ)信息的基礎(chǔ)上增加了車輛及地圖數(shù)據(jù)的維護(hù)管理，在多車