含上裝設(shè)備的半掛車(chē)平順性及道路友好性研究.pdf

1、隨著我國(guó)的經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，各行各業(yè)對(duì)大型設(shè)備的運(yùn)輸需求越來(lái)越多。在大型設(shè)備的中長(zhǎng)途運(yùn)輸中，相對(duì)于單車(chē)和全掛汽車(chē)列車(chē)，半掛車(chē)表現(xiàn)出種種不可替代的優(yōu)勢(shì)，在物流運(yùn)輸行業(yè)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。半掛車(chē)在行駛時(shí)產(chǎn)生的振動(dòng)和沖擊給設(shè)備的安全造成了嚴(yán)重威脅，甚至將影響其最終的使用性能。隨著半掛車(chē)向重型化和高速化方向發(fā)展，半掛車(chē)的行駛平順性，駕駛?cè)藛T乘坐舒適性和行駛工況均表現(xiàn)較差，因此，對(duì)半掛車(chē)及其上裝設(shè)備進(jìn)行平順性研究和優(yōu)化顯得尤為必要。此外，我國(guó)載重汽車(chē)

2、超限、超速運(yùn)輸比較普遍，是造成路面初期損傷的一個(gè)重要因素。因此，除了對(duì)載重汽車(chē)的行駛平順性進(jìn)行研究分析之外，也需要對(duì)其懸架系統(tǒng)的道路友好性進(jìn)行評(píng)估。
　　首先，根據(jù)虛擬激勵(lì)法基本原理，構(gòu)造了隨機(jī)不平路面的虛擬激勵(lì)模型，并根據(jù)濾波白噪聲法，建立了三軸車(chē)輛半車(chē)模型下的前輪、中輪和后輪的路面隨機(jī)激勵(lì)時(shí)域模型;對(duì)載重半掛車(chē)進(jìn)行適當(dāng)簡(jiǎn)化后，建立了含上裝設(shè)備的三軸半掛車(chē)8自由度動(dòng)力學(xué)模型，并推導(dǎo)出其相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型，得到了用于后續(xù)仿真分析的加速

3、度、懸架動(dòng)撓度和輪胎動(dòng)載荷等振動(dòng)響應(yīng)量。
　　其次，對(duì)所建8自由度三軸半掛車(chē)模型，以國(guó)標(biāo)規(guī)定的隨機(jī)路面輸入為激勵(lì)，假定車(chē)速60m/s行駛在B級(jí)路面，進(jìn)行平順性仿真，得到了各振動(dòng)響應(yīng)量的時(shí)域歷程曲線(xiàn)，以及0～20Hz范圍內(nèi)的各振動(dòng)響應(yīng)量的功率譜密度曲線(xiàn)，并對(duì)其進(jìn)行積分得到了振動(dòng)響應(yīng)量的均方根值;以元件處加速度和人體處加速度均方根值作為分析目標(biāo)，得到了各懸架系統(tǒng)參數(shù)的靈敏度系數(shù)評(píng)價(jià)指標(biāo)，并選取了對(duì)分析目標(biāo)靈敏度系數(shù)較高的參數(shù)，對(duì)模型在

4、單參數(shù)、雙參數(shù)變化下的振動(dòng)響應(yīng)量變化情況進(jìn)行仿真分析，為車(chē)輛懸架系統(tǒng)參數(shù)設(shè)計(jì)及優(yōu)化過(guò)程提供了合理的依據(jù)和方案。
　　最后，對(duì)不同路面等級(jí)、車(chē)速、載重量下的懸架系統(tǒng)道路友好性評(píng)價(jià)指標(biāo)進(jìn)行了評(píng)估，初步解釋了其在不同工況下道路友好性變化原因，并對(duì)提高車(chē)輛行駛過(guò)程中的道路友好性提出了合理建議。
　　根據(jù)仿真結(jié)果，本文給出了三軸半掛車(chē)有利于上裝設(shè)備完整性、人體舒適性的懸架系統(tǒng)參數(shù)取值范圍，并對(duì)三軸半掛車(chē)在不同行駛工況下的道路友好性做出