基于雙天線慣性輔助的車載定位定向技術(shù)研究與實現(xiàn).pdf

1、雙天線車載定位定向技術(shù)是基于載波相位差分定位技術(shù)的一種新型定位定向技術(shù)，該技術(shù)具有高精度和實時性的特點，可應(yīng)用于航空、航海以及汽車等領(lǐng)域。輔助雙天線定位定向系統(tǒng)的慣性系統(tǒng)使用無源定位技術(shù)，可以增加定位定向系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。
　　本文在綜述國內(nèi)外雙天線定位定向技術(shù)和GPS衛(wèi)星導(dǎo)航/慣性導(dǎo)航組合技術(shù)的基礎(chǔ)上，首先，分析了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機輸出信號的結(jié)構(gòu)，并根據(jù)定位定向軟件的功能需求，設(shè)計了衛(wèi)星導(dǎo)航接收機輸出信號分析軟件，在Window

2、s系統(tǒng)中使用C撐語言，編寫了信號分析軟件;然后，描述了衛(wèi)星在空間中坐標(biāo)的計算方法和觀測方程，分析了GPS絕對定位和載波相位相對定位的數(shù)學(xué)原理，在載波相位相對定位的基礎(chǔ)上建立了載波相位的差分方程，確立短基線定向的基本模型，基于整周模糊度的求解算法、基線向量的求解算法以及定向結(jié)果的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換算法，給出了求解當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)系下載體航向角的方法;其次，基于慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的定向原理，提出了一種基于慣性系統(tǒng)輔助雙天線的定向算法;最后，根據(jù)基于雙天線慣性輔助