東大19年6月考試《直流自動(dòng)控制系統(tǒng)b》考核作業(yè)參考答案

1、東北大學(xué)繼續(xù)教育學(xué)院直流自動(dòng)控制系統(tǒng)試卷（作業(yè)考核線上）B卷學(xué)習(xí)中心：院校學(xué)號(hào)：姓名（共4頁）總分題號(hào)一二三四五六七八九十得分第一題（第一題（14分）分）帶有電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，電動(dòng)機(jī)參數(shù)為：Unom=220V，Inom=32A，nnom=1350rpm，電樞電阻Ra=0.66Ω，整流裝置Ks=30，電樞回路總電阻R?=0.8Ω，生產(chǎn)機(jī)械要求：調(diào)速范圍D＝30，靜差率S?0.11畫出系統(tǒng)靜態(tài)結(jié)構(gòu)圖；2求開環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)速降?no

2、p，調(diào)速要求所允許的靜態(tài)速降?ncl；3當(dāng)給定電壓Un=10V時(shí)，n=nnom，求閉環(huán)系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)K，調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)KP，速度反饋系數(shù)α；4若截止電壓Ucom=9V，堵轉(zhuǎn)電流IdbL=2.2Inom，求電流反饋系數(shù)β，截止電流Idcr；解：1Uct_Ud0UnnUUiΣRnΦCe1KpKS?IdUcom?放大倍數(shù)，系統(tǒng)最大給定電壓、速度調(diào)節(jié)器的限幅值與電流調(diào)節(jié)器的輸出限幅值s24K?，：nmimctm10VUUU???1求以下各量

3、（每個(gè)小問題2分）（1）nm100.01Vrmin1000minnomUVnr????（2）imimnom10V0.25VA220AdmUUII???????（3）nomnoma220200.50.21Vminr1000enomUIRCn????????2當(dāng)電動(dòng)機(jī)在額定負(fù)載、額定轉(zhuǎn)速下穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，求如下各量：（每個(gè)小問題2分）（1）=Ui=βInom=0.25?20=5ViU（2）??nomnomd00.211000200.50.59.

4、583V24ectssCnIRUUKK???????????（3）=Un=10VnU3電動(dòng)機(jī)在額定狀態(tài)下運(yùn)行時(shí)，轉(zhuǎn)速反饋線突然斷開，求穩(wěn)態(tài)時(shí)各量：（每個(gè)小問題2分）（1）iim10UUV??（2）i0.25205nomUIV?????（3）ct10ctmUUV??（4）??d0nomnom2410200.50.51047.62rpm0.21scteeUIRKUIRnCC??????????????4當(dāng)電動(dòng)機(jī)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，求系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)如下各