機械手相關(guān)資料

1、一、機器人一、機器人(機械手機械手)在鑄造行業(yè)的應(yīng)用在鑄造行業(yè)的應(yīng)用降低廢品率，增強生產(chǎn)效率降低廢品率，增強生產(chǎn)效率首先就機器人與機械手的概念簡單解釋如下:工業(yè)機器人：通常指的是一個單純的機器人（它是機器人的一種，其他的如服務(wù)機器人等）。可進行編程操作，但它自己通常和末端執(zhí)行器（機械手）組裝才能組成一臺完整的機器；機械手：1指簡單的機器；2智能機器的末端執(zhí)行器。比如用于搬運玻璃的吸盤架等隨著現(xiàn)代化鑄造業(yè)的不斷發(fā)展，對鑄件及其生產(chǎn)效率要求

2、的不斷提高，這就要求鑄造業(yè)自動化水平也要不斷提高，應(yīng)用于鑄造行業(yè)的機械手也就應(yīng)運而生了。針對鑄造行業(yè)的特殊要求，能夠適應(yīng)“耐高溫、節(jié)能高效、多功能化”多種技術(shù)于一體的鑄造專用機器人系統(tǒng)是值得開發(fā)的，為實現(xiàn)高效節(jié)能的自動化作業(yè)，特別適合鑄造應(yīng)用的惡劣環(huán)境，開發(fā)出精準(zhǔn)可靠的機器人是非常有必要的，只有有了機器人高可靠性的保證才能更好的實現(xiàn)綠色鑄造理念。近十年來，隨著計算機計術(shù)的迅猛發(fā)展及機械設(shè)計水平的不斷提高，機械手功能越來越多，性能也越來越

3、穩(wěn)定，種類也越來越豐富。下面簡單介紹幾種鑄造行業(yè)常用的機器人。1、壓鑄機械手這種機械手從壓型中的取出鑄件，然后送到紅外線掃描系統(tǒng)檢測鑄件是否合格，經(jīng)電腦分析后將合格的鑄件放到切邊機或傳送帶上，然后再清理鑄件表面。2、熔模鍛造機械手這種機械手將模組從蠟?zāi)＜苌先∠?，然后將模組浸入料桶內(nèi)，在桶內(nèi)旋轉(zhuǎn)，然后再從桶內(nèi)取出模組，在空中轉(zhuǎn)動，將多余的涂料甩掉，然后將模組放入撒吵槽中，取出后再加行旋轉(zhuǎn)等步驟。3、精密鑄造制殼機械手(機器人)：這種機械手

4、能夠依次完成上涂料、撒砂、干燥等各個步驟，而且能自動采集各個環(huán)節(jié)的信息，并反饋給電腦。4取件機器人（機械手）：將高溫高灰塵等人類不易接近環(huán)境中的鑄件取出，降低工人作業(yè)風(fēng)險，提高運作效率。5芯子機器人：機器人將芯子從制芯機上取出，并有序的排放到相應(yīng)的工作臺上或者輸送帶上，而后修模機器人進行既定程序方案的修芯子，并將修完并檢查合格的芯子依次放到存儲架或者小車上，等待芯子的裝入。芯子納入機器人將根據(jù)系統(tǒng)提供的信號，將不同種類的芯子依次組裝排放

5、到相應(yīng)的砂型中。6.噴涂涂料機器人（機械手）：將按照既定方案對砂型的不同部位實行不同用量的噴涂。能保證最有效的節(jié)約用量并能實現(xiàn)噴涂的科學(xué)性及穩(wěn)定性。機器人相關(guān)資料機器人相關(guān)資料國產(chǎn)機器人也正在崛起國產(chǎn)機器人也正在崛起...沈陽新松機器人廣數(shù)控廣數(shù)控首鋼莫托曼機器人首鋼莫托曼機器人、眾為興都還是不錯眾為興都還是不錯滴.廣泰機器人一、機器人的定義1984年，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織（ISO）采納了美國機器人協(xié)會的定義，即“機器人是一種可重復(fù)編程和多功

6、能的，用來搬運材料、零件、工具的操作機”?；蛘摺笆且环N帶有執(zhí)行不同的工作任務(wù)的手臂，且可改編程序動作來完成各種作業(yè)的特殊機械裝置”。我國國家標(biāo)準(zhǔn)GB／T12643一90將工業(yè)機器人定義為“是一種能自動定位控制、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的操作機。能撇運材料、零件或操持工具，用以完成各種作業(yè)”。二、機械手、操作機和工業(yè)機器人的區(qū)別機械手（MechanicalH）是一種能模仿人手臂的動作，按事先設(shè)定的作業(yè)順序、軌跡和其他要求，實現(xiàn)自動

7、抓取、搬運等作業(yè)的機械化、自動化裝置。機械手在多數(shù)情況下附屬于主機，程序固定（也可通過硬件稍作變更）。操作機（Manipulat）是一種獨立的由人工操縱的半自動搬運、抓取、操作的裝置。工業(yè)機器人（IndustrialRobot），與專用機械手的重要區(qū)別是前者具有獨立的控制系統(tǒng)（大多應(yīng)用計算機技術(shù)）；可以容易地通過再編程的方法實現(xiàn)動作程序的變化來適應(yīng)不同的作業(yè)要求，而機械手則只能完成比較簡單的搬運、抓取及上、下料工作，常常作為機器設(shè)備上的

8、附屬裝置，其程序是固定不變的。三、機器人本體機器人本體是機器人完成作業(yè)的實體，它具有和人手臂相似的動作功能，是可在空間抓放物體或進行其他操作的機械裝置。通常由下列部分構(gòu)成：1.末端執(zhí)行器又稱手部，可設(shè)置夾持器、工具、傳感器等。2.手腕是支承和調(diào)整末端執(zhí)行器姿態(tài)的部件，一般具有2～3個回轉(zhuǎn)自由度以調(diào)整末端執(zhí)行器的姿態(tài)。3.手臂靠近末端執(zhí)行器的一節(jié)通常叫小臂，靠近機座的，通常叫大臂。4.機座有時稱為立柱，可分固定式和移動式兩類。四、機器人的

9、運動自由度回轉(zhuǎn)副（通常稱為回轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，記作R）、移動副（通常稱為移動關(guān)節(jié)，記作P）、螺旋副（記作H）和球面副（記作S）四種。所謂機器人的運動自由度是指確定一個機器人操作機位置時所需要的獨立運動參數(shù)的數(shù)目，它是表示機器人動作靈活程度的參數(shù)。工業(yè)機器人的獨立運動（自由度）所合成的運動狀態(tài)（方位），決定了末端執(zhí)行器所夾持的工件（或工具）在空間的位置和姿態(tài)。在計算機器人的自由度時，末端執(zhí)行器的夾持器的動作是不計入的，因為這個動作并不改變工件（或工