arm9啟動(dòng)代碼裸機(jī)版 所謂啟動(dòng)代碼就是處理器在啟動(dòng)時(shí)候執(zhí)行

1、ARM9啟動(dòng)代碼（裸機(jī)版）所謂啟動(dòng)代碼，就是處理器在啟動(dòng)的時(shí)候執(zhí)行的一段代碼，主要任務(wù)是初始化處理器模式，設(shè)置堆棧，初始化變量等等。由于以上的操作均與處理器體系結(jié)構(gòu)和系統(tǒng)配置密切相關(guān)，所以一般由匯編來編寫。在一般32位ARM應(yīng)用系統(tǒng)中，軟件大多數(shù)采用c語言進(jìn)行編程，并且以嵌入式操作系統(tǒng)為開發(fā)平臺(tái)，這樣就大大提高了開發(fā)效率和軟件性能。為了能夠進(jìn)行系統(tǒng)初始化，通常采用一個(gè)匯編文件作啟動(dòng)代碼。它可以實(shí)現(xiàn)向量表定義、堆棧初始化、系統(tǒng)變量初始化、

2、中斷系統(tǒng)初始化、IO初始化、地址重映射等操作。啟動(dòng)代碼是芯片復(fù)位后進(jìn)入c語言的main函數(shù)前執(zhí)行的一段代碼，主要是為運(yùn)行c語言程序提供基本運(yùn)行環(huán)境。在實(shí)際應(yīng)用中，為提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性，加快代碼的執(zhí)行速度，系統(tǒng)啟動(dòng)后程序往往要被搬移到RAM中，因?yàn)镽AM的存取速度要比ROM快得多，這樣大大提升系統(tǒng)的性能。啟動(dòng)程序要完成的任務(wù)包括：硬件初始化，系統(tǒng)存儲(chǔ)系統(tǒng)的配置，復(fù)制二級(jí)中斷向量表。啟動(dòng)程序大概過程如下：（1）系統(tǒng)硬件初始化系統(tǒng)上電或復(fù)位后，

3、程序從位于地址0x0的ResetExceptionVect處開始執(zhí)行，因此需要在這里放置bootloader的第一條指令：bReset，跳轉(zhuǎn)到標(biāo)號(hào)為Reset處進(jìn)行第一階段的硬件初始化，主要內(nèi)容為：關(guān)看門狗定時(shí)器，關(guān)中斷，初始化PLL和時(shí)鐘，初始化存儲(chǔ)器系統(tǒng)。執(zhí)行完以上程序后，系統(tǒng)進(jìn)行堆棧和存儲(chǔ)器的初始化。系統(tǒng)堆棧初始化取決于用戶使用了哪些中斷，以及系統(tǒng)需要處理哪些錯(cuò)誤類型。一般情況下，管理者堆棧必須設(shè)置，如果使用了IRQ中斷，則IRQ

4、堆棧也必須設(shè)置。如果系統(tǒng)使用了外設(shè)，則需要設(shè)置相關(guān)的寄存器，以確定其刷新頻率、總線寬度等信息。（2）代碼復(fù)制到RAM中運(yùn)行因?yàn)榍度胧较到y(tǒng)的代碼通常都是固化在ROM或Flash中，上電后開始運(yùn)行。由于ROM和Flash的讀取速度相對(duì)較慢，這樣無疑會(huì)降低代碼的執(zhí)行速度和系統(tǒng)的運(yùn)行效率。因此，需要把系統(tǒng)的代碼復(fù)制到RAM中運(yùn)行。（3）建立二級(jí)中斷向量表在ARM系統(tǒng)中，中斷向量表位于0x0開始的地址處，意味著無論運(yùn)行什么樣的上層軟件，一旦發(fā)生中

5、斷，程序就得到Flash存儲(chǔ)器的中斷向量表里去，降低系統(tǒng)的運(yùn)行效率。因此在RAM中建立自己的二級(jí)中斷向量表，當(dāng)中斷發(fā)生后，程序直接從RAM中取中斷向量進(jìn)入中斷子程序。（4）MMU的應(yīng)用MMU是存儲(chǔ)器管理單元的縮寫，是用來管理虛擬內(nèi)存系統(tǒng)的器件。MMU完成的兩個(gè)主要功能是：將虛地址轉(zhuǎn)換成物理地址，控制存儲(chǔ)器存取允許。MMU關(guān)掉時(shí)，虛地址直接輸出到物理地址總線。由于跑的是裸機(jī)，沒有用到操作系統(tǒng)，以下啟動(dòng)代碼不包含MMU的應(yīng)用。@下面是對(duì)ar

6、m處理器模式寄存器對(duì)應(yīng)的常數(shù)進(jìn)行賦值，arm處理器有一個(gè)CPSR寄存器，@它的后五位決定了處理器處于哪個(gè)模式下?？梢钥闯龀?shù)的定義都不會(huì)超過后.externmain.text.global_start_start:@@中斷向量@bReset@0x04:未定義指令中止模式的向量地址bHlerUndef@0x08:管理模式的向量地址，通過SWI指令進(jìn)入此模式bHlerSWI@0x0c:指令預(yù)取終止導(dǎo)致的異常的向量地址bHlerPrefetc

7、hAbt@0x10:數(shù)據(jù)訪問終止導(dǎo)致的異常的向量地址bHlerDataAbt@0x14:保留bHlerNotUsed@0x18:中斷模式的向量地址bHlerIRQ@0x1c:快中斷模式的向量地址bHlerFIQReset:ldrsp=4096@設(shè)置棧指針，以下都是C函數(shù)，調(diào)用前需要設(shè)好棧bldisable_watch_dog@關(guān)閉WATCHDOG，否則CPU會(huì)不斷重啟ldrr0=INTMSKldrr1=0xffffffff@allint