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文檔簡(jiǎn)介
1、當(dāng)今時(shí)代,隨著船舶電氣水平的節(jié)節(jié)攀升,船舶的用電設(shè)備增多,導(dǎo)致電力系統(tǒng)負(fù)荷劇增,而傳統(tǒng)的低電壓系統(tǒng)滿足不了日益增長(zhǎng)的用電和功率需求,于是通過提高電力系統(tǒng)的電壓等級(jí)來實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的高效配置成為船舶電力系統(tǒng)的發(fā)展方向。中壓電力系統(tǒng)正是因?yàn)樗拇笕萘亢徒?jīng)濟(jì)特性,在大型船舶設(shè)計(jì)中得到了廣泛運(yùn)用。同時(shí)中壓電的應(yīng)用,也使得電力系統(tǒng)的控制要求得到了提升,因此需要嘗試新的控制方式來滿足控制精度方面的要求。
隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展和控制理論的進(jìn)步
2、,智能控制方式越來越多地被用于控制系統(tǒng)中。由于神經(jīng)系統(tǒng)具有記憶和貯存性能,成為智能控制領(lǐng)域的熱點(diǎn),而CMAC神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是一種局部逼近神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),它能分類儲(chǔ)存信息,并且由于它自身擁有的局部泛化能力,可以在一定的范圍內(nèi)進(jìn)行非線性逼近,而且響應(yīng)速度快,適合于實(shí)時(shí)控制,此外還具備自適應(yīng)性,易于軟件實(shí)現(xiàn)的優(yōu)點(diǎn),可以通過MATLAB、VC等進(jìn)行程序編寫,因此本文采用了CMAC控制。
本文首先建立了船舶中壓電力系統(tǒng)的各個(gè)部分的數(shù)學(xué)模型,然后在S
3、IMULINK中搭建相應(yīng)的仿真模型并連成一個(gè)整體模型,最后分別運(yùn)用PID和CMAC-PID控制對(duì)所搭建的整體模型進(jìn)行控制試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,CMAC-PID控制和PID控制相比,在調(diào)速性能方面調(diào)節(jié)速度快,波動(dòng)峰值小;在勵(lì)磁調(diào)節(jié)方面,端電壓回復(fù)穩(wěn)定時(shí)間更短。
本文提出的CMAC-PID控制方式是一種可行性的嘗試,CMAC作為前饋控制,使控制系統(tǒng)保持快速性和魯棒性,PID起反饋?zhàn)饔?,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。從而對(duì)中壓電系統(tǒng)進(jìn)行更好的控制
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