船舶錨泊信息化管理的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、近年來(lái)，船舶走錨引起的撞船、撞橋等事故不斷發(fā)生，已經(jīng)造成巨大的生命財(cái)產(chǎn)損失。通過(guò)對(duì)船舶走錨事故的調(diào)查和分析，可以發(fā)現(xiàn)船舶錨泊預(yù)警環(huán)節(jié)做得不夠，沒(méi)能對(duì)錨泊狀態(tài)進(jìn)行有效監(jiān)測(cè)，因此，關(guān)于船舶錨泊安全監(jiān)測(cè)方面的研究十分重要。長(zhǎng)期以來(lái)，人們采用人工為主的錨泊操作方式，需要操作人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)而且需要在現(xiàn)場(chǎng)指揮下完成，具有操控方式原始、勞動(dòng)強(qiáng)度大等缺點(diǎn)。近年來(lái)，發(fā)展迅猛而且日臻成熟的嵌入式技術(shù)，為上述現(xiàn)狀的根本改變提供了可能性。本論文基于嵌入式技術(shù)設(shè)計(jì)

2、了錨泊遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，完成上述錨泊操控任務(wù)，使錨泊操作員不必登船就能完成任務(wù)，從而提高錨泊操作的制自動(dòng)化水平和安全性。
　　本文首先分析錨泊系統(tǒng)工作原理及研究現(xiàn)狀，研究基于船舶錨鏈振蕩幅度和錨泊受力的方法來(lái)判斷船舶走錨的方法;然后研究船舶錨泊信息化管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案，并通過(guò)軟硬件制作與測(cè)試，完成了設(shè)備開(kāi)發(fā)任務(wù)。該系統(tǒng)由數(shù)據(jù)采集端、監(jiān)視端、無(wú)線通信系統(tǒng)三方面組成。數(shù)據(jù)采集端包括ARM核心板、拉力傳感器、攝像頭、ARM核心板與傳感器間連

3、接的轉(zhuǎn)接板接口電路等;監(jiān)視端包括ARM核心板、ARM核心板與外設(shè)間連接的轉(zhuǎn)接板接口電路等;無(wú)線通信系統(tǒng)主要由一對(duì)無(wú)線網(wǎng)橋組成。上述三方面組成構(gòu)成了一整套預(yù)防船舶走錨系統(tǒng)。系統(tǒng)的工作原理是:錨泊現(xiàn)場(chǎng)的數(shù)據(jù)采集端通過(guò)攝像頭與拉力傳感器采集視頻與拉力信息，并把這些信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)橋方式傳輸?shù)桨渡系谋O(jiān)視端，該監(jiān)視端能夠?qū)﹀^地上的這兩條船進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè)，一旦出現(xiàn)走錨情況，監(jiān)視端就能夠聲光報(bào)警。最后，提出了不依賴于錨鏈?zhǔn)芰Φ挠?jì)算船舶瞬時(shí)速度的方法，該方