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1、武漢理工大學碩士學位論文ESP在中型越野汽車上的應用研究姓名：吳艷華申請學位級別：碩士專業(yè)：車輛工程指導教師：何天明20080501武漢理工大學碩士學位論文AbstractTheelectronicstabilityprogramisanewtypeofvehicleactivesafetysystemtoimprovehandlingandstabilityofvehicleWhileCarSaredrivenduringturnin
2、gontheroadwithlowadhesioncoefficientorinhighspeed，thelateralforceofthetyreusuallyattainedtothephysicallimitandthevehicledynamicsstabilitywillbelostbecauseoftheexotericdisturbanceorcorneringSOthetrafficaccidentsfrequently
3、happenESPisallactivesafetydevice，whichletsthevehiclerunfollowingthedriversintentiontopreventvehiclefromlosingstabilityNowESPistheinternationalresearchfocusinthevehicleactivesafetyfieldWithdevelopmentofelectroniccontrolte
4、chniques，ESPwillbethestandarddeviceofmodemvehiclesonthecomingcome[Inrecentyears，ESPhasbeengreatlydevelopedinabroadandgraduallyequippedtothemoderateandtopclasscars，whileinChinatheresearchinthisfieldisatverybeginningSo，tos
5、tudyESPhasgreatsignificanceforourcountryandalsohasbroadapplicationprospectTheapplicationonmediumoffroadvehicleofESPisnearlyblankthepaperhasanalyzedmediumoffroadvehicle’SactuationperformancecharacteristicandtheESPprincipl
6、easwellastheinfluencingfactorhasmadetheanalysistotheESPapplicationonmediumoffroadvehicle’SfeasibilitytheapplicationisadvantageousinenhancesthecrosscountryandstabilityBasedonthec0simulationmethodwithADAMS／CARandMAT／SIMULI
7、NKthepaperanalysesthehandlingstabilityofthewholemediumoffroadvehicle，whichisrespectivelycontrolledbyfuzzycontrolmethodVntualprototypemodelsfurnishedwithfuzzycontrolmethodareestablishedundertheenvironmentofADAMS／CARThemod
8、elsimplementthewholemediumoffroadvehiclestabilitycontrolthroughcontrollingthebraketorqueofthefourwheelsInaddition，thecontrollermodelsofthewholemediumoffroadvehiclesimulationsaredone，andaresetupusingMATLAB／SIMULINKsoftwar
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