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文檔簡介
1、隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展,城市現(xiàn)代化加快和道路行駛車輛的不斷增加使得道路的交通環(huán)境不斷惡化。頻發(fā)的交通擁擠、道路阻塞及交通事故導致市民工作與出行變得越來越困難。為了改善城市交通環(huán)境,提高城市道路使用效率,國家大力發(fā)展城市公共交通建設(shè),并努力推行公交優(yōu)先和公交專用道,但實際效果并不理想。最主要的原因是缺乏對各類車輛違規(guī)占用公交專用道的管理方法和手段,單純依靠交警部門的巡查,效果有限且難以滿足實時管理的要求。因此,實現(xiàn)公交車輛與非公交車輛的自
2、動識別成為加強公交專用道管理的一種最為有效的方法。
本文利用背景差分方法獲取車輛圖像。對于固定式攝像機,圖像背景變化相對較小,使用背景差分法效果較好且復雜度較低。使用HOG算法分析車輛的邊緣特征,可以獲得較為準確的車輛邊緣方向梯度特征向量,同時將光線等環(huán)境因素變化對車輛邊緣分析產(chǎn)生的影響降到最小。
由于我國目前的公交車主要使用的是黃色的車牌,因此采用HSI顏色空間對道路上行駛車輛的車牌顏色進行檢測,通過設(shè)置H分量的閾
3、值范圍,去除非目標顏色區(qū)域,可以有效的檢測出黃色和藍色的車牌區(qū)域。利用車輛圖像的頻譜,可以獲得圖像中的周期分布特征和車輛大小、面積等頻譜特征,利用這些特征能夠準確的區(qū)別公交車與貨車。
在基于支持向量機的公交車輛識別系統(tǒng)中,提取車輛的邊緣方向梯度、車牌顏色、車輛紋理頻譜這三個特征。根據(jù)檢測公交車與非公交車,即“是”與“不是”的二分類問題,設(shè)計了基于線性分類支持向量機的公交識別系統(tǒng),實現(xiàn)小樣本條件下的公交車識別,克服了傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡
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