純機械電子式車用無級變速器控制系統(tǒng)與試驗研究.pdf

1、金屬帶式無級變速器(CVT)因其結構簡單、成本低廉、使用壽命長以及容易實現(xiàn)動力傳動系的綜合控制，能夠充分地發(fā)揮發(fā)動機的特性，更好地提高汽車的燃油經(jīng)濟性、動力性、駕駛舒適性及行駛平順性，所以一直是人們追求的目標。目前的無級變速器均采用液壓系統(tǒng)對錐盤加壓實現(xiàn)變速控制，本文研究對象純機械電子式無級變速器(EMCVT)，運用滾動螺旋機構對錐盤加壓，利用電子控制機械調(diào)速機構進行調(diào)速，拋棄了耗能的液壓系統(tǒng)，顯著降低了汽車油耗、變速器制造成本和故障率

2、。具有極大的研究意義和實用價值。
　　本文主要針對EMCVT控制系統(tǒng)和試驗進行了如下研究:
　　(1)對EMCVT結構和原理進行了深入研究，明確控制目標。
　　(2)完成了EMCVT控制器主控電路的原理設計與電路板以及主控制箱的制作。
　　(3)完成了電機驅動模塊電路原理設計與驅動模塊控制箱的制作。
　　(4)完成了EMCVT手動控制箱設計與制作。
　　(5)對汽車起步時離合器的控制策略進行了深入研究

3、，設計出了離合器起步控制的模糊控制器，其中包括控制規(guī)則建立，控制總表的制定，程序流程圖繪制。
　　(6)根據(jù)發(fā)動機臺架試驗數(shù)據(jù)，建立了發(fā)動機扭矩、功率和油耗模型，并由此獲得了該型號發(fā)動機的最佳經(jīng)濟曲線和最佳動力曲線，最終獲得了最佳經(jīng)濟和動力目標速比圖，為EMCVT的控制提供了理論數(shù)據(jù)。
　　(7)對EMCVT速比控制策略進行了深入研究，提出了目標速比跟蹤數(shù)字PID控制算法，并提出了改進的PID控制算法，即積分分離和微分先行P