版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡介
1、本文基于幾何原理的水聲定位技術(shù)是當(dāng)前水下目標(biāo)導(dǎo)航定位的主流,以長基線水下目標(biāo)導(dǎo)航定位系統(tǒng)為背景,討論了其關(guān)鍵技術(shù),并闡述了無線電遙控基站硬件設(shè)計(jì)原理和PC機(jī)顯控軟件的設(shè)計(jì)方法。 長基線水下目標(biāo)導(dǎo)航定位系統(tǒng)兼容于同步與異步兩種工作方式,采用球面交匯(同步)或雙曲面交匯(異步)定位方法,具有精度高、跟蹤范圍大的優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)包含無線電、水聲兩種通信網(wǎng)絡(luò),其中無線電通信采用DSSS與TDMA技術(shù),而水聲則采用BFSK數(shù)字通信方式。系統(tǒng)采用
2、并聯(lián)自適應(yīng)Notch濾波器組進(jìn)行多頻率通道的信號接收,并采用由瞬時(shí)頻率方差(VIFD)檢測器、能量檢測器和鑒寬器構(gòu)成的聯(lián)合檢測器抗干擾和串漏。 無線電遙控基站是整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的通信樞紐,采用DSP+FPGA結(jié)構(gòu),選用擴(kuò)頻電臺和DGPS接收機(jī)來進(jìn)行通信和自定位。FPGA的應(yīng)用降低了接口設(shè)計(jì)的復(fù)雜性和系統(tǒng)的硬件規(guī)模,提高了系統(tǒng)工作可靠性。 此外,對PC機(jī)顯控軟件進(jìn)行了開發(fā),軟件基于Visual C++6.0開發(fā)平臺。顯控軟件采用模
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 長基線水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)研制.pdf
- 深水長基線定位導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 長基線水下導(dǎo)航定位系統(tǒng)測陣校陣及系統(tǒng)集成.pdf
- 水下航行器組合導(dǎo)航定位技術(shù)研究.pdf
- 長基線定位信號處理若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 水下機(jī)器人導(dǎo)航定位技術(shù)研究.pdf
- 無人水下航行器導(dǎo)航定位與環(huán)境感知技術(shù)研究.pdf
- 基于水下航行器導(dǎo)航定位及信息融合技術(shù)研究.pdf
- AUV長基線定位算法研究.pdf
- 長基線相對測陣技術(shù)研究.pdf
- 水下潛器組合導(dǎo)航定位及數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究.pdf
- 水下滑翔器慣性組合導(dǎo)航定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 超短基線定位系統(tǒng)檢測技術(shù)研究.pdf
- 水下回收AUV的短基線導(dǎo)引與定位數(shù)據(jù)融合技術(shù)研究.pdf
- 短基線定位關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf
- 長基線陣測陣校陣技術(shù)研究.pdf
- AUV水下對接定位技術(shù)研究.pdf
- 基于水下信息網(wǎng)絡(luò)的水下導(dǎo)航技術(shù)研究.pdf
- 水下垂向運(yùn)動(dòng)目標(biāo)長基線測量方法研究.pdf
- 卡爾曼濾波在長基線水下定位系統(tǒng)中的應(yīng)用研究與實(shí)現(xiàn)
評論
0/150
提交評論