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1、分類號:里壘旦UDC:6297密級:丑公玨編號:塑Q璺星墨飛機著陸導(dǎo)航定位技術(shù)研究Researchon11echnologyofnaVigationandpositioningforAircraftlanding學(xué)位授予單位及代碼:籃壹堡三叁堂(!Q!旦晝2學(xué)科專業(yè)名稱及代碼:魚王抖堂皇堇苤!Q墾Q魚)研究方向:盤電焦壁墨光電拯趔掛盔申請學(xué)位級別:王堂亟指導(dǎo)教師:塞墮熬握研究生:直攫當(dāng)摘要引導(dǎo)飛機著陸是導(dǎo)航的一項重要任務(wù)。隨著航空技術(shù)的
2、不斷發(fā)展,飛機的飛行速度、負載能力和續(xù)航能力都大幅提高,飛機能否安全著陸已成為迫待解決的問題。本論文提出了一種DGPS/INS組合的導(dǎo)航系統(tǒng)來引導(dǎo)飛機著陸。論文首先簡要介紹了飛機著陸的相關(guān)基礎(chǔ)知識,然后以數(shù)字信號處理和可編程門陣列作為信息處理板的數(shù)字平臺,主要介紹了組合系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集與處理,包括硬件和軟件兩個方面。導(dǎo)航信息采用改進的自適應(yīng)濾波算法進行融合,通過建立飛機著陸數(shù)學(xué)模型,對飛機橫向和縱向的最優(yōu)控制進行分析,驗證了組合導(dǎo)航系統(tǒng)的
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