飛機進近及著陸視覺導航研究.pdf

1、目前,飛機進近及著陸的導航方式主要包括全球定位系統(tǒng),慣性導航系統(tǒng),儀表著陸系統(tǒng)以及微波著陸系統(tǒng)等。近年來,隨著圖像處理技術的發(fā)展和計算機運算速度的提升,利用視覺信息輔助飛機進行導航成為關注的熱點問題。
　　本文針對飛機進近和著陸過程的導航需求,重點研究了利用圖像的特征匹配技術和基于小孔成像模型的投影變換關系來計算飛行器導航信息的方法。論文完成的主要工作包括:
　　圖像的局部特征匹配:根據(jù)飛機進近和著陸的特點以及對圖像匹配主要

2、算法的總結(jié)和對比,選擇SIFT為本文所用的匹配算法,在圖像特征假匹配的消除方面,論文給出了三種獨立的模型,在保留原算法高精確度和強魯棒性的情況下,取得了顯著地加速效果,在一定程度上提升了整體方案的實時性水平。
　　攝像機模型建立與內(nèi)參數(shù)標定:總結(jié)了基于小孔成像原理的攝像機模型,對其中的內(nèi)參數(shù)矩陣進行測定。
　　位置姿態(tài)解算及機場跑道投影:用EPnP算法解算了攝像機的位置和姿態(tài),根據(jù)跑道的地理位置信息和攝像機的位置和姿態(tài)將虛擬