彈射式月表著陸器自成像技術(shù)研究.pdf

1、月球做為地球唯一的天然衛(wèi)星，是人類開(kāi)展深空探測(cè)的首選目標(biāo)，也是人類進(jìn)行外層空間探測(cè)的理想基站。月球擁有豐富的礦產(chǎn)資源和獨(dú)特的空間環(huán)境條件，具有廣闊的開(kāi)發(fā)利用前景。月球探測(cè)推動(dòng)了眾多新技術(shù)的發(fā)展，尤其是航天技術(shù)、信息技術(shù)和光電技術(shù)等高新技術(shù)的進(jìn)步。登陸月球表面是進(jìn)行月球探測(cè)最直接有效的手段，拍攝月球著陸器及周圍環(huán)境可以監(jiān)測(cè)著陸器的工作狀態(tài)，因此研究拍攝著陸器自身的技術(shù)是一項(xiàng)非常具有實(shí)際意義的工作。
　　本文首先介紹了月球探測(cè)的背景;

2、總結(jié)了國(guó)內(nèi)外探月工程的發(fā)展現(xiàn)狀。然后介紹了已有的幾種拍攝著陸器自身的方式以及它們各自的優(yōu)缺點(diǎn)。隨后提出了一種操作簡(jiǎn)單、易實(shí)現(xiàn)的彈射式月球著陸器自成像方案，并對(duì)此方案做了詳細(xì)介紹。
　　然后分析了方案中對(duì)成像系統(tǒng)的要求，完成了光學(xué)系統(tǒng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)光學(xué)系統(tǒng)的成像質(zhì)量進(jìn)行了分析。介紹了公差分析的概念，并對(duì)設(shè)計(jì)的鏡頭進(jìn)行了公差分析，給出了合理的公差分配參數(shù)。設(shè)計(jì)了鏡筒的結(jié)構(gòu)，整體結(jié)構(gòu)易于安裝和調(diào)適。
　　隨后具體介紹了方案中不倒翁

3、結(jié)構(gòu)主體、彈射器主體的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。分析了不倒翁結(jié)構(gòu)主體參數(shù)設(shè)計(jì)的原理，介紹了彈射器主體的工作原理，給出了各零件的設(shè)計(jì)方案。介紹了彈簧的設(shè)計(jì)原理，并根據(jù)設(shè)計(jì)要求給出了合理的壓縮螺旋彈簧設(shè)計(jì)參數(shù)。介紹了有限元分析的原理，對(duì)不倒翁結(jié)構(gòu)主體跌落過(guò)程進(jìn)行了有限元分析。
　　完成了地面試驗(yàn)用的彈射式著陸器自成像系統(tǒng)的加工制作，并在地面環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性?？偨Y(jié)了圖像畸變校正的方法，詳細(xì)介紹了一種基于多項(xiàng)式擬合的畸變校正方法，并進(jìn)行