著陸梯與加載器相關(guān)技術(shù)的研究.pdf

1、著陸梯在月球車著陸系統(tǒng)中起到極為關(guān)鍵的作用，是月球車從著陸器釋放到月球表面上的重要環(huán)節(jié)。月球車著陸過程中要求著陸梯能夠順利展開以及平穩(wěn)著陸。本文中設(shè)計了一種新型的著陸梯展開結(jié)構(gòu)，并對著陸梯的工作過程進行了仿真研究。著陸梯的自由下落過程需要有阻尼加載器來控制速度。在航天領(lǐng)域，對加載器的靈敏度、可靠性、載荷變化等諸多方面提出了更高的要求。本文以雙曲面滾柱軸承為核心元件，設(shè)計制造了一種性能優(yōu)越的新型可變扭矩加載器。這種新型的加載器可以通過對稱

2、布置的兩個雙曲面滾柱軸承來實現(xiàn)加載器內(nèi)環(huán)上的軸向力與加載器外環(huán)轉(zhuǎn)矩之間的相互轉(zhuǎn)換，從而達到控制著陸梯轉(zhuǎn)速的目的，可滿足著陸梯對加載器的要求。利用微分幾何相關(guān)知識建立了雙曲面滾柱軸承的內(nèi)、外環(huán)表面幾何模型，對內(nèi)、外環(huán)與滾柱之間的接觸模型進行了深入分析。從微觀角度給出了雙曲面滾柱軸承的內(nèi)、外環(huán)與滾柱之間的運動關(guān)系，建立了雙曲面滾柱加載器的力學模型，對雙曲面滾柱軸承之間的力平衡關(guān)系進行了分析和論證。通過上述的理論分析，本文中分析了軸承的各項參

3、數(shù)對加載器力學性能的影響。結(jié)合著陸梯的具體參數(shù)和加載要求，對原有的加載器進行了一定的改進，同時設(shè)計了軸向力加載系統(tǒng)、轉(zhuǎn)矩測試系統(tǒng)、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)進行加載器的力學性能測試實驗。對實驗結(jié)果進行了誤差分析，并對實驗中存在的問題進行了分析。對帶有加載器的著陸梯進行了ADAMS仿真，對不同參數(shù)下著陸梯的展開效果進行了比較，并通過仿真得出了著陸梯平穩(wěn)釋放所需要的阻尼加載力的大小和加載位置。對仿真得到的速度曲線和加速度曲線進行了分析，為下一步樣機的研制