類球式著陸器展開系統(tǒng)的設(shè)計與分析研究.pdf

1、深空探測具有不可估量的價值和意義，而人類開發(fā)利用太空資源的主要手段就是發(fā)射探測器，使其能夠成功著陸目標(biāo)行星。在探測器的著陸過程中，不僅會受到自身慣性力的作用，而且還會受到目標(biāo)星球重力的影響，如何有效地緩解和吸收著陸時的沖擊與振動，降低對著陸器及其內(nèi)部有效載荷的沖擊，使其免受破壞已成為太空探測過程中一個極其關(guān)鍵的環(huán)節(jié)。
　　鑒于這種情況，本文在深入研究相關(guān)領(lǐng)域發(fā)展?fàn)顩r的基礎(chǔ)上，創(chuàng)造性地提出了一種結(jié)構(gòu)新穎的、應(yīng)用于氣囊式軟著陸器的展開

2、系統(tǒng)設(shè)計方案，主要是針對類似于火星這樣周圍有大氣、重力加速度較大的行星的著陸。按照此方案完成了展開系統(tǒng)各個部分的詳細(xì)結(jié)構(gòu)設(shè)計。
　　然后對所設(shè)計的展開系統(tǒng)進(jìn)行了相關(guān)分析和論證，主要分為以下兩個部分：
　　首先進(jìn)行剛體運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)分析，分析展開系統(tǒng)的各個運(yùn)動參數(shù)之間、各個運(yùn)動參數(shù)和各個關(guān)節(jié)力矩之間的關(guān)系，以及在工作時可能受到的外力對其的影響，如展開時地面的撞擊力等，同時修正設(shè)計過程中的一些結(jié)構(gòu)參數(shù)，如關(guān)節(jié)扭轉(zhuǎn)彈性剛度等。