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文檔簡介
1、走行部作為列車運行安全的重要保障,受到了國內外學者的廣泛關注,并研發(fā)出搭載于列車車廂的運行監(jiān)控系統(tǒng)。由于列車走行部零件過多,車輪表面等部件仍需要人工敲擊來檢測。針對以上方法存在的效率低和事后性問題,本文使用圖像匹配算法,對車輪圖像進行匹配,提高列車安全維護效率,對保障行車安全具有重要參考價值。
本文以圖像匹配原理為基礎,研究了車輪圖像匹配的關鍵技術,搭建了位于軌道兩側的圖像采集系統(tǒng)。使用了恒定的補光光源和固定的攝像頭位置,使圖
2、像采集系統(tǒng)具有了光照不變性、尺度不變性以及旋轉不變性。以標準車輪圖像為模板,采用模板匹配方法,對拍攝到的圖像進行匹配,實驗結果表明匹配圖像相關度達到0.9以上,匹配精度達到像素級。
同時,本文研究了SIFT算法的步驟和詳細過程,建立了基于SIFT算法的車輪圖像匹配模型。通過分析車輪圖像特點,弱化邊緣點的限制參數(shù),獲取更多的車輪圖像特征點信息,通過實驗分析比較將邊緣限制參數(shù)定為10;針對SIFT算法匹配出現(xiàn)的誤匹配,引入反向匹配
3、算法改進原SIFT匹配算法,反向匹配算法的引入對原匹配算法起到了強限制作用,從而去除了大量的誤匹配,提高了特征點匹配的查全率,改進后最高查全率可達100%;分析了相似度評估方法,使用棋盤距離與街區(qū)距離的線性組合替代原算法中的歐氏距離,降低了計算復雜度,將原SIFT算法的運行效率提高了40%。最終,將本文SIFT算法用于車輪圖像的匹配與定位。
仿真和實驗結果表明,在保持SIFT原有算法的不變性的基礎上,改進SIFT算法提高了查全
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