越野車(chē)制動(dòng)性能的分析研究.pdf

1、汽車(chē)的制動(dòng)性是汽車(chē)安全行駛的重要保障，對(duì)其研究的方向和內(nèi)容是隨著交通法規(guī)的不斷更新而不斷進(jìn)步。同時(shí)，科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，尤其是計(jì)算機(jī)技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的研究也產(chǎn)生了重要的影響。本文在討論制動(dòng)系統(tǒng)研究方向的基礎(chǔ)上，結(jié)合虛擬樣機(jī)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行仿真研究，并進(jìn)行實(shí)車(chē)試驗(yàn)加以驗(yàn)證。 本文首先對(duì)汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行系統(tǒng)的理論分析，包括汽車(chē)制動(dòng)性能以及ABS工作原理、構(gòu)成和目前流行的控制策略（邏輯門(mén)限值控制，PID控制，

2、滑?？刂?，模糊控制）。 接著講述了提供虛擬環(huán)境平臺(tái)的相關(guān)軟件的基礎(chǔ)理論和概念，然后根據(jù)研究課題的要求應(yīng)用機(jī)械動(dòng)力學(xué)仿真軟件ADAMS分別建立了汽車(chē)前、后懸架、轉(zhuǎn)向器、制動(dòng)器、車(chē)身等子系統(tǒng)，并裝配成整車(chē)樣機(jī)模型；利用MATLAB/Simulink建立了基于滑移率控制的ABS模糊控制系統(tǒng)，隨后對(duì)有ABS和無(wú)ABS兩種情況下進(jìn)行了制動(dòng)性能分析，求得了兩種情況下的制動(dòng)距離、制動(dòng)減速度、側(cè)向位移等參數(shù)變化情況，為企業(yè)的產(chǎn)品設(shè)計(jì)提供了可靠的