鐵路棚車車頂焊接自動化工藝研究.pdf

1、焊接自動化和焊接機(jī)器人能提供穩(wěn)定的焊接質(zhì)量，減輕工人的勞動強(qiáng)度，提高生產(chǎn)率，降低成本，是若干年來人類千方面計追求的目標(biāo)。在80年代，焊接機(jī)器人已在各工業(yè)領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用。已遍及汽車，船舶，鐵路車輛，鍋爐容器，金屬制品，建筑機(jī)械，家用電器等行業(yè)，對降低成本，提高質(zhì)量起到了重大的作用。2002年齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司從德國cloos公司引進(jìn)焊接機(jī)器人用于車輛制造過程中端、側(cè)墻、車頂、中梁等部件焊接。 本文闡述了齊齊哈爾

2、軌道交通裝備有限責(zé)任公司在鐵路棚車車頂制造過程中引進(jìn)焊接機(jī)器人的原因和工藝分析，介紹了焊接機(jī)器人的發(fā)展趨勢及齊齊哈爾軌道交通裝備有限責(zé)任公司焊接工藝現(xiàn)狀，系統(tǒng)闡述了與機(jī)器人焊接配套的車頂零部件加工、組裝工藝及工藝裝備。介紹了車頂焊接工藝現(xiàn)狀及選用機(jī)器人焊接的原因。根據(jù)焊接機(jī)器人系統(tǒng)的應(yīng)用環(huán)境等有選擇地確定了焊接機(jī)器人焊接應(yīng)用系統(tǒng)。根據(jù)實(shí)際情況及理論分析確定了機(jī)器人焊接系統(tǒng)的焊接電源、送絲系統(tǒng)、跟蹤傳感器、焊槍選擇。確定電氣控制系統(tǒng)并進(jìn)行