地鐵列車運行仿真系統(tǒng)三維建模的研究與實現(xiàn).pdf

1、隨著城市的快速發(fā)展，城市軌道交通在人們的日常生活中扮演著越來越重要的角色。許多城市都大力興建地鐵，開發(fā)城市軌道交通，以緩解城市交通的壓力;地鐵信號系統(tǒng)是指揮地鐵列車安全運行的自動控制系統(tǒng)，在保證乘客安全的同時也為乘客提供更好舒適度的乘車環(huán)境，地鐵信號系統(tǒng)在列車運行中扮演著非常重要的角色，在正式投入運用前要經(jīng)過大量的反復(fù)的測試，如果每次都要去現(xiàn)場才能進行測試，這將會消耗大量的社會資源;同時隨著地鐵的大力發(fā)展，這也會大大增加對地鐵駕駛?cè)藛T的

2、需求，使得地鐵運營公司要進行大量的司機培訓(xùn)的工作，如果駕駛?cè)藛T也要去現(xiàn)場進行培訓(xùn)，那也必將花費大量的社會資源，所以地鐵運行仿真就變得日趨重要。
　　要進行地鐵列車運行仿真系統(tǒng)的開發(fā)，首先要進行實地考察，通過對成都地鐵一號線的實地考察，收集了地鐵列車運行仿真系統(tǒng)的三維模型的素材，依據(jù)收集的素材來構(gòu)建軌道、列車、車站、隧道、信號機等三維場景模型;其次通過視景仿真工具來驅(qū)動這些三維模型，同時通過驅(qū)動技術(shù)來實現(xiàn)對駕駛臺的人工操作，實現(xiàn)對列

3、車的人工駕駛的功能。
　　本文主要是以成都地鐵一號線的運行線路場景為模擬對象，通過可視化仿真建模軟件Multigen Creator來構(gòu)建列車運行線路場景的可視化模型，同時通過對該軟件的深入研究，對建立的模型通過各種建模技術(shù)進行深入的優(yōu)化，并提出建模的關(guān)鍵技術(shù)。
　　本文還提出了仿真場景驅(qū)動的關(guān)鍵技術(shù)，通過實時視景驅(qū)動軟件Multigen Vega來驅(qū)動列車運行場景的三維模型，實現(xiàn)列車運行仿真系統(tǒng)三維場景模型的渲染，通過Ve

4、ga的圖形環(huán)境用戶界面LynX來進行三維場景的快速定制，并通過VegaAPI函數(shù)接口在VC++6.0平臺中實現(xiàn)列車仿真系統(tǒng)的實時交互功能，最后實現(xiàn)列車的人工駕駛。
　　本文最終實現(xiàn)了列車運行仿真系統(tǒng)的模型的建立以及優(yōu)化，同時通過實時三維視景仿真軟件Vega以及VC++6.0平臺實現(xiàn)了列車的人工駕駛功能;同時也正被應(yīng)用于與實驗室ATS連接，通過ATS控制列車運行，從而達(dá)到仿真的效果;在今后的逐步完善過程中還可以應(yīng)用于司機培訓(xùn)，信號系