基于三維視景的列車運(yùn)行仿真平臺(tái)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著鐵路技術(shù)的快速發(fā)展與計(jì)算機(jī)圖形技術(shù)的進(jìn)一步增強(qiáng)，視景仿真技術(shù)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用到軌道交通領(lǐng)域的列車駕駛員培訓(xùn)系統(tǒng)或三維教學(xué)演示系統(tǒng)中。通過(guò)視景仿真技術(shù)構(gòu)建列車運(yùn)行視景仿真系統(tǒng)可以模擬出各種軌道交通的列車運(yùn)營(yíng)客觀場(chǎng)景，為培訓(xùn)人員提供一種真實(shí)、生動(dòng)、新穎的軌道交通仿真模式。但是，目前的列車運(yùn)行視景仿真系統(tǒng)主要局限于對(duì)列車基本駕駛功能的模擬，而在列車運(yùn)行控制系統(tǒng)中的應(yīng)用還相對(duì)較少，本課題在駕駛功能模擬這個(gè)基礎(chǔ)功能之上將三維視景仿真系統(tǒng)與列車運(yùn)

2、行控制系統(tǒng)相結(jié)合，構(gòu)建基于三維視景的CBTC列車運(yùn)行仿真平臺(tái)。該平臺(tái)利用三維視景仿真系統(tǒng)模擬室外列車運(yùn)行的客觀環(huán)境，通過(guò)與列控系統(tǒng)的實(shí)時(shí)信息交互模擬在列控系統(tǒng)的控制邏輯下列車的運(yùn)行情況以及列控系統(tǒng)各個(gè)子系統(tǒng)的工作情況。
　　本文結(jié)合軌道交通領(lǐng)域的實(shí)際情況，選取了微軟的MSTS作為線路三維環(huán)境的建立平臺(tái)，以3ds Max等計(jì)算機(jī)圖形學(xué)軟件為技術(shù)手段，詳細(xì)介紹了在MSTS平臺(tái)上三維模型的建模方法、導(dǎo)入方法以及控制方法，并以鄭州地鐵1號(hào)

3、線的真實(shí)運(yùn)營(yíng)場(chǎng)景為依據(jù)，采用調(diào)用數(shù)據(jù)庫(kù)模型、“批量式”布景、貼圖變換、調(diào)節(jié)模型動(dòng)畫關(guān)鍵幀、OpenAL等關(guān)鍵技術(shù)完成了線路三維環(huán)境的建立。以此為基礎(chǔ)，再設(shè)計(jì)ATS、ATO、ATP等列控子系統(tǒng)及相關(guān)系統(tǒng)接口與已建立的三維視景仿真系統(tǒng)相結(jié)合。文章分析了三維視景仿真系統(tǒng)與列控系統(tǒng)各自的結(jié)構(gòu)與功能，并詳細(xì)闡述了三維視景仿真系統(tǒng)與各個(gè)列控子系統(tǒng)相結(jié)合的原理方法及其實(shí)現(xiàn)過(guò)程，同時(shí)針對(duì)兩系統(tǒng)結(jié)合后功能實(shí)現(xiàn)中可能存在的問題提出了相應(yīng)解決辦法。最后，通過(guò)