基于FPGA的交流電機(jī)矢量控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn).pdf

1、現(xiàn)代電機(jī)控制的發(fā)展，一方面要求提高性能、降低損耗、減少成本，另一方面又不斷的有技術(shù)指標(biāo)及其苛刻的特殊應(yīng)用的系統(tǒng)需求?；诂F(xiàn)代EDA 技術(shù)和CPLD/FPGA 器件，運(yùn)用現(xiàn)代電機(jī)控制理論，進(jìn)行電機(jī)控制器的集成化研究將是未來(lái)電機(jī)控制領(lǐng)域的一個(gè)重要發(fā)展方向，它不僅具有理論意義，而且具有重要的經(jīng)濟(jì)意義和戰(zhàn)略意義，在軍事、民用等領(lǐng)域都會(huì)有廣闊的用途。 本文在永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型基礎(chǔ)上,依據(jù)矢量控制理論,利用可編程邏輯陣列(FPGA)實(shí)

2、現(xiàn)基于轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)定向控制(FOC)策略的全數(shù)字化速度伺服系統(tǒng),給出了位置檢測(cè)、調(diào)節(jié)器、矢量變換、電壓空間矢量脈寬調(diào)制(SVPWM)和通訊等模塊的實(shí)現(xiàn)方法。并同時(shí)給出一些外圍接口設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)，從而實(shí)現(xiàn)了單芯片的電動(dòng)機(jī)控制器。并進(jìn)行了仿真與實(shí)驗(yàn)分析。為節(jié)約芯片資源，在存儲(chǔ)單元和占空比計(jì)算單元的設(shè)計(jì)中，采用了分時(shí)復(fù)用的思想。同時(shí)，該設(shè)計(jì)也可作為位置型伺服控制系統(tǒng)的一部分。 本課題采用Top down 設(shè)計(jì)方法學(xué)，對(duì)系統(tǒng)按功能劃分模塊來(lái)進(jìn)行設(shè)