mba論文面向在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)的測(cè)量規(guī)劃與仿真研究pdf

1、分類(lèi)號(hào)——U D C密 級(jí)學(xué)校代碼武旌程歹大薯學(xué)位論文1 0 4 9 7題 目 重魚(yú)奎垡撿型疊綾鮑型量塑型魚(yú)垡真盟寶英文 R e s e a r c h o nP l a n n i n g a n d S i m u l a t i o no f題 目 Q ￡i 金! ! 絲亟Q n ：! i 墮星：匭墨P 曼魚(yú)! i Q 旦墨Y 鞋曼m研究生姓名指導(dǎo)教師盔堡姓名 墮遺童 職稱(chēng) 塾撞 學(xué)位 盜±單位名稱(chēng) 扭墊墨堡鱟瞳 郵編

2、壘蘭Q Q Z Q姓名副指導(dǎo)教師單位名稱(chēng)職稱(chēng) 學(xué)位 郵編——申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別 王堂塑± 學(xué)科專(zhuān)業(yè)名稱(chēng) 扭拯王猩論文提交日期2 Q ! 三生§旦 論文答辯日期2 Q 1 3 生5 月三! 旦學(xué)位授予單位 盛叢墨墨盤(pán)堂學(xué)位授予日期答辯委員會(huì)主席 鄞叢生 評(píng)閱人 鄞叢生睦遘2 0 1 3 年6 月摘 要檢測(cè)是控制產(chǎn)品質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)，檢測(cè)技術(shù)的高低將直接影響到最終產(chǎn)品質(zhì)量是否合格，但現(xiàn)階段機(jī)械加工過(guò)程中，工件的檢測(cè)多是進(jìn)行離線(xiàn)檢

3、測(cè)，這樣既會(huì)帶來(lái)二次裝夾的定位誤差，又會(huì)造成搬運(yùn)工件浪費(fèi)時(shí)間等。因此對(duì)在線(xiàn)檢測(cè)技術(shù)的研究有十分重要的現(xiàn)實(shí)意義，而測(cè)量規(guī)劃與仿真模塊又是在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)中必不可少的模塊之一。本文對(duì)測(cè)量規(guī)劃與仿真模塊牽涉到的檢測(cè)路徑規(guī)劃、碰撞檢測(cè)、半徑補(bǔ)償?shù)燃夹g(shù)進(jìn)行了如下幾方面的研究：( 1 ) 提出按照測(cè)點(diǎn)參數(shù)加權(quán)值的大小進(jìn)行行列規(guī)劃，得到測(cè)點(diǎn)初始的檢測(cè)路徑，再采用遺傳算法對(duì)初始檢測(cè)路徑進(jìn)行優(yōu)化。由于初始的檢測(cè)路徑就具有一定的優(yōu)化成分，使得遺傳算法可以在較短

4、的時(shí)間內(nèi)生成較優(yōu)的檢測(cè)路徑；( 2 ) 提出將軸向包圍盒與方向包圍盒相結(jié)合的方法解決碰撞檢測(cè)的問(wèn)題。該方法能夠盡可能快的排除不相交的區(qū)域，減少基本幾何元素相交測(cè)試的次數(shù)。同時(shí)，針對(duì)發(fā)生碰撞情況，提出基于工件模型表面形狀進(jìn)行碰撞規(guī)避的方法修改檢測(cè)路徑，從而確保的檢測(cè)路徑的安全；( 3 ) 提出采用三角網(wǎng)格的方法進(jìn)行半徑補(bǔ)償，能夠很有效的求出測(cè)點(diǎn)法矢量進(jìn)行半徑補(bǔ)償，并與微平面方法進(jìn)行了對(duì)比；( 4 ) 開(kāi)發(fā)在線(xiàn)檢測(cè)系統(tǒng)測(cè)量規(guī)劃與仿真模塊，并