艦船瞬時線運動參數(shù)慣性測量技術(shù)研究.pdf

1、慣性測量技術(shù)由慣性原理起源，在近幾十年更是得到了較快的發(fā)展。隨著其精度的提高，以及其在航海導航系統(tǒng)中的廣泛應用，功能性擴展已經(jīng)成為日益迫切的要求。而艦船的瞬時線運動參數(shù)（橫蕩、縱蕩及垂蕩）的提供不僅能夠滿足艦船操縱者的需要，更重要的是能夠在原有功能的基礎上全面提供載體位置、姿態(tài)以及運動狀態(tài)信息。
　　 論文以艦船瞬時線運動參數(shù)慣性測量方法為研究對象。在充分了解慣性測量系統(tǒng)的基礎上，給出艦船瞬時線運動定義以及其測量坐標系的定義，進

2、而確定艦船瞬時線運動的測量方法。對艦船瞬時線運動參數(shù)慣性測量方法中的關鍵技術(shù)高通數(shù)字濾波器的設計也進行了詳細的闡述，分別介紹了工程中最常見的有限沖擊響應濾波器（FIR）以及無限沖擊響應濾波器（IIR）的基本原理和設計方法。并根據(jù)艦船瞬時線運動的參數(shù)的慣性測量方案，闡述了高通濾波器關鍵參數(shù)的選定方法。
　　 根據(jù)已設計的艦船瞬時線運動的測量方案，利用計算機完成了系統(tǒng)的仿真工作，并在實驗室利用多功能平臺完成了實物試驗工作。模擬了多種