雙向驅(qū)動(dòng)型鏈輸送系統(tǒng)及樣機(jī)研究.pdf

1、鏈傳動(dòng)作為一種在機(jī)械傳動(dòng)中重要的運(yùn)動(dòng)傳遞方式，因其經(jīng)濟(jì)可靠以及傳動(dòng)性能良好的特點(diǎn)而被廣泛應(yīng)用于運(yùn)輸、采礦、冶金、農(nóng)業(yè)、軍事等各種機(jī)械的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)中。但是，在輸送機(jī)中使用鏈傳動(dòng)時(shí)，由于輸送機(jī)低速重載的特點(diǎn)，帶有松邊的傳統(tǒng)型鏈傳動(dòng)已經(jīng)不能滿足工程實(shí)際的要求。采用滑道約束的輸送機(jī)，在給定的區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)有限空間內(nèi)攜帶負(fù)載量的最大化，并能顯著地提高輸送系統(tǒng)的可靠性，可以有效地改善輸送裝置的承載能力，最大限度地規(guī)劃負(fù)載的運(yùn)動(dòng)路徑，縮短負(fù)載輸送的時(shí)間

2、。
　　本課題針對(duì)裝備制造業(yè)領(lǐng)域鏈傳動(dòng)構(gòu)型及驅(qū)動(dòng)方式的局限性，研制出一臺(tái)高性能雙向驅(qū)動(dòng)型重載鏈輸送裝置樣機(jī)，用于普通鏈傳動(dòng)難以實(shí)現(xiàn)的復(fù)雜構(gòu)型重載鏈板的傳動(dòng)和雙向驅(qū)動(dòng)場(chǎng)合。本課題具體的研究?jī)?nèi)容如下：
　　(1)研究項(xiàng)目總體方案的設(shè)計(jì)。在規(guī)定的矩形區(qū)域內(nèi)建立了一個(gè)有效利用空間的鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)模型——U型鏈傳動(dòng)模型?；谌哂嗔课蘸歪尫诺姆蔷€性軌跡補(bǔ)償?shù)慕７椒ǎ治隽溯斔玩溤谝粋€(gè)周期內(nèi)傳遞動(dòng)力過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)特性，得出產(chǎn)生壓縮和拉伸趨勢(shì)

3、的變化規(guī)律，對(duì)銷軸中心的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行了實(shí)時(shí)位置補(bǔ)償，使得輸送鏈可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)傳動(dòng)。
　　(2)生成U型滑道的軌跡。依據(jù)等距曲線的構(gòu)成原理，并結(jié)合MATLAB軟件中的多項(xiàng)式擬合函數(shù)對(duì)負(fù)載倉(cāng)的三條軌跡進(jìn)行曲線擬合，分別得到U型滑道中各段軌跡的曲線方程。利用多段圓弧將曲線不規(guī)則的部分代替，從而降低實(shí)際加工難度。
　　(3)輸送機(jī)系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)構(gòu)件的設(shè)計(jì)。在SolidWorks三維設(shè)計(jì)軟件中對(duì)鏈輸送系統(tǒng)中的結(jié)構(gòu)件（負(fù)載倉(cāng)、鏈板結(jié)構(gòu)、星型

4、鏈輪、U型滑道、鏈輪輪軸、星型鏈輪）進(jìn)行三維建模，并且按照銷軸中心的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行裝配并以約束銷軸的方式運(yùn)動(dòng)仿真。
　　(4)將鏈輸送系統(tǒng)中不同區(qū)域利用鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行模型簡(jiǎn)化，并應(yīng)用解析綜合法分析了該區(qū)域中中桿件的速度和加速度，得出各桿件的運(yùn)動(dòng)學(xué)理論分析結(jié)果，得出了各桿件的運(yùn)動(dòng)特性曲線。結(jié)合運(yùn)動(dòng)仿真分析結(jié)果，驗(yàn)證是否與設(shè)計(jì)思想相一致。
　　(5)對(duì)鏈輸送機(jī)的各個(gè)關(guān)鍵零部件進(jìn)行有限元分析，分析結(jié)果顯示各個(gè)零部件均具備良好的強(qiáng)度