tms320f281x課后作業(yè)參考答案

1、TMS320F281x 課后作業(yè)參考答案 修訂@20140114.doc 第 1 頁 共 20 頁 教材： 《TMS320F281x DSP 原理及應用技術(shù)》 韓豐田 編著 清華大學出版社 課后作業(yè)參考答案 By 馬鈞華 Dated 2013-1-8 修訂 上次修訂：@2014-1-9 注：第九、十、十一章的內(nèi)容，學生不要求完成。 目錄 目錄 目錄............................................

2、...................................................................................................... 1P14 第一章 緒論 習題與思考題....................................................... 1P.45 第二章 系統(tǒng)控制及中斷

3、 習題與思考題.............................................. 3P.69 第三章 存儲器及外部接口 習題與思考題................................................ 5P.97 第四章 串行通信接口 習題與思考題........................................

4、.......... 7P124 第五章 串行外設(shè)接口 習題與思考題................................................. 9P175 第六章 增強型CAN控制器 習題與思考題................................................ 11P224 第七章 事件管理器 習題與思考題....

5、............................................. 11P247 第八章 AD轉(zhuǎn)換模塊 習題與思考題................................................. 13P265 第九章 DSP系統(tǒng)硬件設(shè)計基礎(chǔ) 習題與思考題............................................... 15P30

6、0 第十章 TMS320C28x的軟件設(shè)計 習題與思考題................................................ 17P322 第十一章 無刷直流電機控制 習題與思考題............................................... 19P14 第一章 第一章 緒論 緒論 習題與思考題 習題與思考題 1． 什么是

7、可編程 DSP 芯片？它有什么特點？ 答：程序是需要固化在存儲芯片中的。由于體積的限制，嵌入式應用為主的 DSP 芯片，一般不配置如電腦中的硬盤。 可編程 DSP 芯片， 指該 DSP 芯片內(nèi)部帶有可重復編程的存儲器。在使用中常常將“編程”更加形象地稱為“固化” 、 “燒寫” 。TI 的 C2000 系列，在片內(nèi)帶有Flash 存儲器，用戶可以將代碼通過 CCS 的工具插件，將代碼編程（或稱燒寫、固化）到Flash 存儲器中。這樣，程序

8、可以直接從片內(nèi)的 Flash 存儲器啟動運行，單個芯片就是一個可最終獨立運行的系統(tǒng)了。可以不再將存儲器接口，也就是常規(guī)的地址線、 數(shù)據(jù)線和控制線的 3 總線接口，引出到芯片外部。當然，有其他的擴展需求除外。TI 的其他 2 個重要系列C5000 和 C6000，芯片內(nèi)部是不帶用戶可編程存儲器的，需要在片外提供。 2． 什么是定點 DSP 芯片和浮點 DSP 芯片？各有什么特點？ 答：指硬件上的差別?？磶Р粠Ц↑c運算的硬件模塊。定點數(shù)據(jù)處

9、理能力是 DSP 的基本處理能力。C28x 內(nèi)核的芯片，本身是定點 DSP 系列，在 F2833x 開始才加入了浮點運算模塊。雖然在 C 編程環(huán)境下，只要安裝了浮點的算術(shù)運算庫，都可以處理浮點數(shù)據(jù)。但定點 DSPTMS320F281x 課后作業(yè)參考答案 修訂@20140114.doc 第 3 頁 共 20 頁 AD 檢測通道， 可以將電流和電壓傳感器的模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)字量， 在 DSP 內(nèi)部進行運算處理； SCI 接口，可以與上位計算機連

10、接； CAN 接口，可以將多個傳動控制器和主控裝置組網(wǎng)； SPI 接口，可以擴展 DSP 沒有的模塊和功能，如 DA、按鍵顯示接口等。 C2000 系列的 DSP，硬件上與被控對象可以很好地對接；32 位的計算內(nèi)核和強大的指令執(zhí)行速度，配以模塊化的軟件模塊，為運動控制系統(tǒng)提供了很好的控制平臺。 P.45 第二章 第二章 系統(tǒng)控制及中斷 系統(tǒng)控制及中斷 習題與思考題 習題與思考題 1．簡述在高速 DSP 芯片內(nèi)部配

11、置 PLL 模塊的優(yōu)點。 答：PLL 是鎖相環(huán)。PLL 模塊可以將內(nèi)核時鐘與輸入時鐘成一定的倍數(shù)關(guān)系。高速 DSP 芯片，如 281x 芯片，內(nèi)核的時鐘頻率達 150MHz。如果直接由片外振蕩源提供 150MHz 的頻率， 因為片外布線較長， 分布電容和電感的存在容易造成各種問題。 設(shè)置 PLL 模塊后， 281x的片外晶振頻率可降低到 30MHz，容易布線。同時，利用 PLL 控制寄存器的靈活設(shè)置，可以配置內(nèi)核頻率是輸入頻率的 0.5

12、~5 倍，分成 10 級，提高了系統(tǒng)時鐘的靈活性和可靠性。 2．若 CPU 的時鐘頻率為 150MHz，試計算高速外設(shè)時鐘和低速外設(shè)的頻率設(shè)定范圍。 答：CPU 時鐘，又稱為內(nèi)核時鐘 SYSCLKOUT。而驅(qū)動外設(shè)是外設(shè)時鐘，分高速外設(shè)時鐘HSPCLK 與低速外設(shè)時鐘 LSPCLK，外設(shè)時鐘是從內(nèi)核時鐘分頻獲得。 外設(shè)時鐘頻率 = 150MHz/(分頻系數(shù) x2) = 150MHz ~ 150MHz/14 = 150MHz ~ 10.7

13、MHz 高速和低速外設(shè)時鐘各自可獨立設(shè)定。復位開機時，缺省為： 高速外設(shè)時鐘 = 150MHz/2 = 75MHz 低速外設(shè)時鐘 = 150MHz/4 = 37.5MHz 3．簡述看門狗模塊的工作原理。假定時鐘 OSCCLK 的頻率為 30MHz，試根據(jù)時鐘分頻系數(shù)取值，計算看門狗定時器的計數(shù)溢出周期。 答：看門狗是一個定時器模塊。當它計數(shù)溢出時，會產(chǎn)生看門狗復位信號復位 DSP。使用時， 要求正常運行的程序，在一定的時間間隔范圍內(nèi)清零

14、看門狗定時器，讓它不產(chǎn)生溢出復位。 當程序出現(xiàn)意外錯誤時， 看門狗定時器就會因為不能獲得及時清零而產(chǎn)生計時溢出復位DSP。這樣系統(tǒng)就有了自我糾正異常錯誤的能力。看門狗定時器按 OSCCLK 即 PLL 模塊之前的輸入時鐘來工作的。 看門狗定時器的時鐘 WDCCLK = OSCCLK/512/(1 ~ 64), 分頻系數(shù) 1~32 是可配置的； 看門狗定時器是 8 位寬度的，8^2=256; 最大溢出周期 = 256 / (30MHz/

15、512/64) = 280ms，分頻系數(shù)按=64 配置 最小溢出周期 = 256 / (30MHz/512/1 ) = 4.4ms， 分頻系數(shù)按=1 配置 4．試將 CPU 定時器與你熟悉的一種單片機片內(nèi)定時器或定時器接口芯片（如 8254）進行比較，簡述二者的差異。 答：8051 的片內(nèi)定時器最大是 16bit 的（也可配置成 8 位的） ，它只能加計數(shù)，并在 0xffff之后加 1 上溢， 產(chǎn)生中斷。 所以， 當需要獲得一個定時周期