車用網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)通信若干關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車逐漸成為了一個(gè)集機(jī)械、電子、通信、網(wǎng)絡(luò)于一體的系統(tǒng)。車內(nèi)通過大量的電子節(jié)點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)豐富的汽車功能，電子節(jié)點(diǎn)之間越來越多的信號(hào)需要通過車載網(wǎng)來進(jìn)行傳輸通信。汽車電子已經(jīng)成為了現(xiàn)代汽車的重要組成部分。
　　目前汽車內(nèi)部網(wǎng)絡(luò)中使用最為廣泛的是CAN網(wǎng)絡(luò)，憑借著其優(yōu)秀的性能運(yùn)用于汽車中的許多模塊。FlexRay網(wǎng)絡(luò)的高帶寬和靈活的通信模式更好地支持車內(nèi)電子節(jié)點(diǎn)的擴(kuò)張，有望成為下一代汽車網(wǎng)絡(luò)的標(biāo)準(zhǔn)。出于對成本和性能

2、的考慮，車內(nèi)異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)共存的局面將維持相當(dāng)長的一段時(shí)間。本文根據(jù)目前車載網(wǎng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對汽車內(nèi)部異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)間的數(shù)據(jù)封裝和FlexRay網(wǎng)絡(luò)消息調(diào)度進(jìn)行研究。
　　汽車內(nèi)部的不同功能節(jié)點(diǎn)使用不同網(wǎng)絡(luò)總線互聯(lián)，節(jié)點(diǎn)間不可避免的需要進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)之間的數(shù)據(jù)傳輸關(guān)系到消息的實(shí)時(shí)性和系統(tǒng)的可靠性。本文從車用異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)網(wǎng)關(guān)的角度出發(fā)，設(shè)計(jì)了一種新的CAN/FlexRay數(shù)據(jù)封裝方法。在保證實(shí)時(shí)性的前提下，提高消息數(shù)據(jù)位的利用率，減少消

3、息競爭總線的頻率，提高網(wǎng)關(guān)對異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)能力，并設(shè)計(jì)了實(shí)驗(yàn)?zāi)Ｐ蛠韺ζ浞治鲵?yàn)證。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，本文設(shè)計(jì)的方法能夠提高異構(gòu)網(wǎng)絡(luò)消息可調(diào)度性和網(wǎng)絡(luò)帶寬利用率。
　　FlexRay網(wǎng)絡(luò)憑借著其優(yōu)越的性能得到了汽車行業(yè)的青睞，是未來車載網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展方向之一。本文從FlexRay網(wǎng)絡(luò)消息調(diào)度方面進(jìn)行研究，分析了靜態(tài)段和動(dòng)態(tài)段消息調(diào)度原理，設(shè)計(jì)了一種FlexRay動(dòng)態(tài)段消息靜態(tài)段混合調(diào)度方法。通過利用靜態(tài)段總線的空閑時(shí)隙對動(dòng)態(tài)段消息進(jìn)行調(diào)度