車用網(wǎng)絡數(shù)據(jù)通信若干關鍵技術研究.pdf

1、隨著汽車行業(yè)的快速發(fā)展，汽車逐漸成為了一個集機械、電子、通信、網(wǎng)絡于一體的系統(tǒng)。車內通過大量的電子節(jié)點來實現(xiàn)豐富的汽車功能，電子節(jié)點之間越來越多的信號需要通過車載網(wǎng)來進行傳輸通信。汽車電子已經(jīng)成為了現(xiàn)代汽車的重要組成部分。
　　目前汽車內部網(wǎng)絡中使用最為廣泛的是CAN網(wǎng)絡，憑借著其優(yōu)秀的性能運用于汽車中的許多模塊。FlexRay網(wǎng)絡的高帶寬和靈活的通信模式更好地支持車內電子節(jié)點的擴張，有望成為下一代汽車網(wǎng)絡的標準。出于對成本和性能

2、的考慮，車內異構網(wǎng)絡共存的局面將維持相當長的一段時間。本文根據(jù)目前車載網(wǎng)的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢，對汽車內部異構網(wǎng)絡間的數(shù)據(jù)封裝和FlexRay網(wǎng)絡消息調度進行研究。
　　汽車內部的不同功能節(jié)點使用不同網(wǎng)絡總線互聯(lián)，節(jié)點間不可避免的需要進行數(shù)據(jù)交換。異構網(wǎng)絡之間的數(shù)據(jù)傳輸關系到消息的實時性和系統(tǒng)的可靠性。本文從車用異構網(wǎng)絡網(wǎng)關的角度出發(fā)，設計了一種新的CAN/FlexRay數(shù)據(jù)封裝方法。在保證實時性的前提下，提高消息數(shù)據(jù)位的利用率，減少消

3、息競爭總線的頻率，提高網(wǎng)關對異構網(wǎng)絡數(shù)據(jù)的轉發(fā)能力，并設計了實驗模型來對其分析驗證。實驗結果表明，本文設計的方法能夠提高異構網(wǎng)絡消息可調度性和網(wǎng)絡帶寬利用率。
　　FlexRay網(wǎng)絡憑借著其優(yōu)越的性能得到了汽車行業(yè)的青睞，是未來車載網(wǎng)絡的發(fā)展方向之一。本文從FlexRay網(wǎng)絡消息調度方面進行研究，分析了靜態(tài)段和動態(tài)段消息調度原理，設計了一種FlexRay動態(tài)段消息靜態(tài)段混合調度方法。通過利用靜態(tài)段總線的空閑時隙對動態(tài)段消息進行調度