車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與觸控人機(jī)交互系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車(chē)輛的智能化控制分為兩個(gè)方面：車(chē)輛本身的智能化與車(chē)輛系統(tǒng)的智能化。前者要求車(chē)載設(shè)備間的網(wǎng)絡(luò)化信息交流和智能控制，后者需要遠(yuǎn)程服務(wù)器與車(chē)際之間實(shí)時(shí)信息的交互、管理和干預(yù)。隨著現(xiàn)代汽車(chē)工業(yè)的快速發(fā)展，車(chē)載電子設(shè)備不斷增加，車(chē)輛綜合控制系統(tǒng)更加復(fù)雜，傳統(tǒng)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的通信方式限制著車(chē)輛本身智能化的發(fā)展；同時(shí)，電子設(shè)備在車(chē)輛中的大量應(yīng)用，雖然極大地提升了車(chē)輛舒適性，但是，也將導(dǎo)致車(chē)輛儀表板上接線(xiàn)和按鍵的增多，使得操作的便利性受到影響。車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與人

2、機(jī)交互系統(tǒng)的出現(xiàn)可有效地解決這兩方面的問(wèn)題。因此，要實(shí)現(xiàn)車(chē)輛本身智能化，車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)交互技術(shù)成為了關(guān)鍵，這也是本論文研究和報(bào)告的主要內(nèi)容。
　　本文綜合分析了車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與人機(jī)交互系統(tǒng)的特點(diǎn)，在了解國(guó)內(nèi)外發(fā)展與應(yīng)用現(xiàn)狀的基礎(chǔ)上，總結(jié)出車(chē)載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與人機(jī)交互系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)。從而，對(duì)車(chē)載網(wǎng)絡(luò)與人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行了總體的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。
　　首先，對(duì)車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行組建，將CAN網(wǎng)絡(luò)劃分為動(dòng)力系統(tǒng)和車(chē)身系統(tǒng)兩個(gè)CAN網(wǎng)段，二者采用C

3、AN網(wǎng)關(guān)進(jìn)行連接，構(gòu)成總線(xiàn)型和星型相結(jié)合的CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。制作了CAN智能節(jié)點(diǎn)與CAN網(wǎng)關(guān)的硬件、編寫(xiě)了底層驅(qū)動(dòng)程序、報(bào)文接收轉(zhuǎn)發(fā)程序和協(xié)議轉(zhuǎn)換程序，還定義了應(yīng)用層通信協(xié)議，組建成一個(gè)完整的CAN網(wǎng)絡(luò)。
　　其次，對(duì)桑塔納試驗(yàn)臺(tái)車(chē)身系統(tǒng)進(jìn)行LIN網(wǎng)絡(luò)化改造，包括車(chē)燈LIN節(jié)點(diǎn)、電動(dòng)車(chē)窗LIN節(jié)點(diǎn)和雨刷LIN節(jié)點(diǎn)的硬件電路設(shè)計(jì)與底層驅(qū)動(dòng)程序編寫(xiě)，CAN/LIN網(wǎng)關(guān)硬件電路與協(xié)議轉(zhuǎn)換程序設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了LIN網(wǎng)絡(luò)與CAN網(wǎng)絡(luò)的相互通信。<

4、br>　　然后，設(shè)計(jì)了車(chē)載觸控人機(jī)交互系統(tǒng)，選用S3C6410作為處理器，外接7寸TFT-LCD+觸摸屏，移植Linux2.6內(nèi)核與Qt/E4.7；設(shè)計(jì)了圖形用戶(hù)界面，包括車(chē)身觸控界面、數(shù)字儀表顯示界面和媒體與GPS顯示界面，通過(guò)UART接口實(shí)現(xiàn)與車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)的信息交互。
　　最后，對(duì)車(chē)載CAN網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行通信測(cè)試，對(duì)桑塔納車(chē)身LIN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行通信測(cè)試，車(chē)載觸控人機(jī)交互系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試，并將以上三部分集成為一個(gè)完整的系統(tǒng)進(jìn)行綜合的實(shí)驗(yàn)