視控人機交互系統(tǒng)技術研究與實現.pdf

1、代號代號分類號分類號學號學號密級密級1070110701TP391.41TP334.23TP391.41TP334.23公開公開10081203091008120309題（中、英文）（中、英文）目視控人機交互系統(tǒng)技術研究與實現視控人機交互系統(tǒng)技術研究與實現TheresearchimplementationofvisualcontrolTheresearchimplementationofvisualcontrolhumanhumanco

2、mputertechnologyinteractionsystemcomputertechnologyinteractionsystem作者姓名作者姓名崔耀崔耀王軍寧王軍寧通信與信息系統(tǒng)通信與信息系統(tǒng)提交論文日期提交論文日期二○一三年三月工學工學指導教師姓名指導教師姓名、職稱職稱學科門類學科門類學科、專業(yè)學科、專業(yè)摘要摘要人機交互技術實現了人與計算機的對話。將視線跟蹤技術應用于人機交互可幫助殘疾人操作計算機，加速了以人為中心的智能化人機

3、技術的發(fā)展，成為近年來倍受關注的研究熱點。本文首先介紹了人機交互的研究背景和發(fā)展歷程，并歸納了視覺在人機交互中的應用現狀，接下來綜述了眼動跟蹤技術，闡述了將眼動運用于人機交互的方式，然后介紹了眼動跟蹤系統(tǒng)的設計并提出人機交互字符輸入技術系統(tǒng)框架。具體描述了眼圖處理算法的設計以及實現流程。接下來，本文在傳統(tǒng)的基于回歸方程的標定方法基礎上，設計了一種頭部可動的動態(tài)標定方法和跟蹤方法，并詳述了標定模塊的實現。研究并分析了現有的人機交互字符確認

4、方法，設計了確認模塊。最后討論了系統(tǒng)實現平臺的選取，介紹了嵌入式平臺的開發(fā)環(huán)境搭建過程以及DAVINCI軟件開發(fā)原理。然后詳述了本文具體的實現過程，先在ARM端實現了圖像的采集顯示，再設置了字符輸入系統(tǒng)所需的ARM與DSP共享數據幀格式，將DSP端算法打包成DSPServer，然后再ARM端加入工作線程，實現雙核的協(xié)同工作，接下來從系統(tǒng)整體的流程出發(fā)，按照系統(tǒng)初始化、標定、跟蹤的操作步驟詳述了各個平臺之間相互信息交互的實現。并通過實驗驗