基于雙向近景攝影方式的輸電線路弧長(zhǎng)及弧垂的測(cè)量.pdf

1、輸電線路是保障電力系統(tǒng)中電能傳輸?shù)闹匾A(chǔ)設(shè)備，其弧垂在規(guī)定范圍之內(nèi)是保障線路安全運(yùn)行的重要前提。現(xiàn)實(shí)中，輸電線路因?yàn)殚L(zhǎng)期處于裸露狀態(tài)而受到各種外界侵害（污穢、冰雹、強(qiáng)風(fēng)、暴雨、暴雪及鳥害等），進(jìn)而引起輸電線路弧垂的變化。因此，需要定期巡檢輸電線路以確?；〈乖谝?guī)定范圍內(nèi)。
　　針對(duì)傳統(tǒng)測(cè)量輸電線路弧長(zhǎng)與弧垂方法效率低以及航拍攝影測(cè)量成本高等問題，本文將近景攝影測(cè)量技術(shù)用在輸電線路弧長(zhǎng)與弧垂測(cè)量中，提出基于雙向近景攝影方式的輸電線路

2、弧長(zhǎng)與弧垂測(cè)量方法。輸電線路的雙向近景攝影測(cè)量是指在獲取輸電線路影像時(shí)，攝像機(jī)主光軸垂向輸電導(dǎo)線，從正反兩個(gè)方向分別對(duì)輸電線路進(jìn)行連續(xù)拍攝;將輸電線路影像中導(dǎo)線上的間隔棒作為特征，通過特征提取與影像間的同名點(diǎn)匹配，提取間隔棒的中心，以此為測(cè)點(diǎn);同時(shí)，采用全站儀測(cè)量布設(shè)在輸電線路桿塔上點(diǎn)的三維坐標(biāo)，作為控制點(diǎn);用自檢校光束法平差得到影像外方位元素、畸變系數(shù)以及輸電導(dǎo)線測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，將這些測(cè)點(diǎn)進(jìn)行曲線擬合，通過計(jì)算得到輸電線路弧長(zhǎng)與弧垂。

3、
　　首先給出雙向近景攝影方式下輸電線路模型點(diǎn)坐標(biāo)計(jì)算公式及精度計(jì)算公式，通過實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證雙向攝影方式精度高于單向攝影方式。針對(duì)輸電線路影像存在求解畸變系數(shù)、內(nèi)、外方位元素以及待測(cè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)等諸多未知量，本文建立了自檢校光束法輸電線路網(wǎng)平差模型。
　　考慮到Harris角點(diǎn)提取與SIFT特征匹配具有互補(bǔ)的特點(diǎn)，本文針對(duì)輸電線路近景攝影測(cè)量中涉及到的輸電線路影像間隔棒特征的提取以及影像之間同名像點(diǎn)的匹配問題，提出Harris