汽車ABS高速電磁閥的動態(tài)特性研究.pdf

1、汽車防抱死制動系統(tǒng)（ABS）作為汽車安全行駛系統(tǒng)中的一個重要組成部分，其性能的好壞直接關(guān)系到人們的生命安全問題。隨著ABS在汽車上的廣泛應用，從事有關(guān)ABS研究工作的人員也日益增多，但目前對于ABS的研究工作大多都集中在ECU的控制策略開發(fā)及ABS的匹配試驗方面，而對系統(tǒng)的執(zhí)行元件—壓力調(diào)節(jié)器的研究則相對較少。ABS高速電磁閥作為系統(tǒng)的關(guān)鍵執(zhí)行部件，其動態(tài)性能的好壞直接影響著ABS的制動性能。所以無論是ABS系統(tǒng)的開發(fā)，還是ECU的設(shè)計

2、，對電磁閥的結(jié)構(gòu)特點、參數(shù)及動態(tài)響應特性的研究都是必不可少的。
　　首先，本文在全面了解國內(nèi)外高速電磁閥研究的基礎(chǔ)上，深入分析了氣壓ABS高速電磁閥的工作原理和內(nèi)部結(jié)構(gòu)，建立了氣壓ABS高速電磁閥的數(shù)學模型，基于Matlab/Simulink實現(xiàn)了閥芯位移、氣室壓力等參數(shù)的動態(tài)仿真，并對仿真模型進行了驗證。
　　其次，本文應用硬件在環(huán)仿真技術(shù)設(shè)計開發(fā)了單輪氣壓ABS硬件在環(huán)仿真試驗臺，將實際的氣壓ABS硬件嵌入到試驗臺中，通

3、過搭建單輪硬件在環(huán)仿真試驗臺，檢驗所選的實時仿真系統(tǒng)能否滿足實時性的要求，所選用的壓力傳感器、所開發(fā)的電磁閥驅(qū)動電路能否滿足實驗要求，所建的制動器模型、車輛模型能否滿足精度和實時性的要求等，為控制策略的硬件在環(huán)仿真、各種電磁閥的性能測試和氣壓ABS系統(tǒng)的動態(tài)特性研究提供了充分的試驗條件。
　　同時，本文還應用單輪氣壓ABS硬件在環(huán)仿真試驗臺，對高速電磁閥的靜、動態(tài)特性進行了試驗研究，確定了輸入信號的最優(yōu)控制頻率及有效占空比范圍，并

4、對不同頻率和占空比控制下的系統(tǒng)壓力響應特性進行了試驗研究，分析總結(jié)了控制信號占空比和頻率的改變對電磁閥動態(tài)響應特性的影響，最后對電磁閥在動作切換過程中的系統(tǒng)壓力滯后特性進行了試驗研究，得到了電磁閥各狀態(tài)切換過程中的系統(tǒng)響應特性，為控制算法的研究和系統(tǒng)調(diào)節(jié)頻率的選擇提供了理論依據(jù)。
　　最后論文綜合氣壓ABS高速電磁閥的理論與試驗研究結(jié)果，分析總結(jié)了電磁閥的延遲特性以及影響電磁閥動態(tài)性能的因素，并在此基礎(chǔ)上提出氣壓ABS高速電磁閥的