輪轂電機驅動微型物流電動車的設計與研究.pdf

1、在現(xiàn)代物流過程中，物流的儲存、搬運、裝卸等工作大都要依靠搬運設備來完成。但目前物流公司中的搬運設備還不夠完善，有時仍然需要人工搬運，這就影響了物流運輸?shù)男?，所以想要提高物流效率、降低物流成本，同時還要保證貨物的質量，就必須對搬運設備進行改進，以適應物流運輸需求。由于物流運輸一般在車間內，因此為了降低能源消耗與對環(huán)境的污染，決定用低能環(huán)保的輪轂電機驅動電動汽車為運輸載體。對于如何從物流貨運車輛上搬運物品到物流倉庫，需要設計一種裝置，集搬

2、運裝置和電動汽車于一體的物流電動車，來實現(xiàn)貨物重量輕、運送路程短的小件貨物運輸。
　　通過對電動汽車的國內外發(fā)展狀況的綜述和分析，設計出具有特殊功能的輪轂電機驅動微型物流電動車，滿足實際需要。文章涉及到機電控制和結構設計兩大部分，主要研究內容包括：輪轂電機類型和主要參數(shù)的選擇、輪轂電機試驗臺的建立、物流電動車整體結構的設計、物流用升降平移裝置結構的設計以及升降平移裝置的控制系統(tǒng)研究等等。重點對物流用升降平移裝置的結構進行了分析，計